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北京市科技新星计划(2003B04)

作品数:9 被引量:61H指数:4
相关作者:张绪平余跃庆苏丽颖陈炜陈东海更多>>
相关机构:北京工业大学更多>>
发文基金:北京市科技新星计划国家自然科学基金北京市自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程更多>>

领域

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主题

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  • 4个应力
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  • 2个动力特性分析
  • 2个动力学仿真
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机构

  • 8个北京工业大学
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  • 1个多伦多大学
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  • 1个中国农业机械...
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资助

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  • 6个北京市教委科...
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传媒

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  • 2个生物医学工程...

地区

  • 5个北京市
  • 1个江西省
  • 1个内蒙古
  • 1个天津市
8 条 记 录,以下是 1-8
张绪平
供职机构:多伦多大学
研究主题:机器人 柔性机器人 冗余度 动力学 柔性空间机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
余跃庆
供职机构:北京工业大学
研究主题:柔性机器人 并联机器人 机器人 柔顺 动力学
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
苏丽颖
供职机构:北京工业大学
研究主题:移动机器人 欠驱动机器人 遗传算法 多机器人系统 运动学
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈炜
供职机构:天津理工大学
研究主题:救援机器人 动力学 欠驱动 机器人 位置控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈东海
供职机构:北京工业大学机械工程与应用电子技术学院
研究主题:宏-微机器人 控制研究 控制策略 误差补偿 动力学
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张龙君
供职机构:北京工业大学机械工程与应用电子技术学院
研究主题:柔性冗余度机器人 柔性机器人 冗余度 振动控制 压电陶瓷
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘迎春
供职机构:华东交通大学
研究主题:柔性机器人 机器人 柔性负载 上承式 上承式拱桥
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈晏
供职机构:北京工业大学机械工程与应用电子技术学院
研究主题:LMS ANSYS VIRTUAL.LAB LAB 刚柔耦合
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
共1页<1>
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