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国家科技重大专项(2009ZX04004-062)

作品数:16 被引量:205H指数:6
相关作者:赵杰杨永敏秦泗吉樊继壮闫继宏更多>>
相关机构:哈尔滨工业大学燕山大学北京有色金属研究总院更多>>
发文基金:国家科技重大专项国家高技术研究发展计划哈尔滨工业大学科研创新基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程化学工程更多>>

领域

  • 23个金属学及工艺
  • 21个自动化与计算...
  • 20个机械工程
  • 14个交通运输工程
  • 14个文化科学
  • 13个理学
  • 12个化学工程
  • 12个电子电信
  • 11个一般工业技术
  • 10个电气工程
  • 10个航空宇航科学...
  • 9个建筑科学
  • 9个医药卫生
  • 8个经济管理
  • 8个矿业工程
  • 7个轻工技术与工...
  • 5个冶金工程
  • 4个石油与天然气...
  • 4个环境科学与工...
  • 3个动力工程及工...

主题

  • 13个液压
  • 13个仿真
  • 10个电磁
  • 9个动力学
  • 9个动力学分析
  • 8个稳定性
  • 7个弹簧
  • 7个电机
  • 7个多工位
  • 7个多工位压力机
  • 6个电路
  • 6个压边
  • 6个压边力
  • 5个档案
  • 5个导轨
  • 5个导热
  • 5个等离子体
  • 5个电池
  • 5个电传感器
  • 4个导电

机构

  • 19个哈尔滨工业大...
  • 7个燕山大学
  • 3个哈尔滨工程大...
  • 2个哈尔滨理工大...
  • 2个上海交通大学
  • 1个鞍山钢铁集团...
  • 1个大连职业技术...
  • 1个东北林业大学
  • 1个北京有色金属...
  • 1个杭州师范大学
  • 1个吉林农业科技...
  • 1个黑龙江省科学...
  • 1个江南大学
  • 1个泰山医学院
  • 1个河北工业大学
  • 1个武汉科技大学
  • 1个中国工程院
  • 1个中国科学院长...
  • 1个黑龙江省电信...
  • 1个黑龙江省国资...

资助

  • 29个国家科技重大...
  • 21个国家自然科学...
  • 19个国家高技术研...
  • 12个哈尔滨市科技...
  • 11个中国博士后科...
  • 11个国家教育部博...
  • 11个国家重点实验...
  • 9个哈尔滨市科技...
  • 9个河北省自然科...
  • 9个中央高校基本...
  • 8个长江学者和创...
  • 7个哈尔滨工业大...
  • 6个黑龙江省博士...
  • 5个黑龙江省自然...
  • 5个教育部“新世...
  • 5个载人航天领域...
  • 4个高等学校学科...
  • 4个哈尔滨市科技...
  • 4个黑龙江省博士...
  • 3个国防科技技术...

传媒

  • 15个哈尔滨工业大...
  • 11个吉林大学学报...
  • 10个机械工程学报
  • 10个机械与电子
  • 9个中国机械工程
  • 9个华中科技大学...
  • 9个高技术通讯
  • 9个北京邮电大学...
  • 9个中南大学学报...
  • 8个光学精密工程
  • 8个机械工程师
  • 8个机器人
  • 7个哈尔滨理工大...
  • 7个传感技术学报
  • 6个机电一体化
  • 5个红外与激光工...
  • 5个机械设计
  • 4个材料科学与工...
  • 4个稀有金属材料...
  • 4个中国有色金属...

地区

  • 17个黑龙江省
  • 6个河北省
  • 2个吉林省
  • 1个江苏省
  • 1个辽宁省
  • 1个上海市
  • 1个浙江省
29 条 记 录,以下是 1-10
赵杰
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 关节 外骨骼 外骨骼机器人 变刚度
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杨永敏
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:冷轧带钢 缺陷图像 并行处理 偏微分方程 图像预处理
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
秦泗吉
供职机构:燕山大学
研究主题:拉深成形 拉深 压边力 板材成形 电控
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
樊继壮
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 青蛙 燃爆 脚蹼 后肢
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
闫继宏
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 空间环境模拟 遥操作 综合环境 粉尘
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
常淑华
供职机构:吉林农业科技学院
研究主题:拉普拉斯算子 小波阈值去噪 双目立体视觉 双目立体 直方图均衡化
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
于振中
供职机构:江南大学物联网工程学院
研究主题:STM32 控制系统 PLC 移动机器人路径规划 移动机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
臧希喆
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 多机器人系统 双足机器人 仿人机器人 机械手
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王换斌
供职机构:燕山大学
研究主题:多工位压力机 机械压力机 静力 流场分析 动压油膜轴承
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
马良
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:遥操作 协调控制 虚拟环境 控制研究 系统设计
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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