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国家自然科学基金(51135008)

作品数：20 被引量：216H指数：10
相关作者：黄田梅江平罗振军汪满新李玉航更多>>
相关机构：天津大学杭州娃哈哈集团有限公司辰星(天津)自动化设备有限公司更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺建筑科学更多>>

领域

  • 25个机械工程
  • 23个自动化与计算...
  • 18个金属学及工艺
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  • 12个动力工程及工...
  • 9个航空宇航科学...
  • 9个医药卫生
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  • 3个天文地球
  • 3个矿业工程

主题

  • 24个机器人
  • 19个仿真
  • 18个并联机构
  • 18个并联机器
  • 18个并联机器人
  • 17个三自由度
  • 17个机床
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  • 15个运动学
  • 14个动力学建模
  • 14个运动控制
  • 12个导轨
  • 12个电机
  • 12个计算机
  • 11个电主轴
  • 10个运动学分析
  • 10个冗余
  • 9个动力学性能
  • 8个对角线

机构

  • 24个天津大学
  • 2个安徽工业大学
  • 2个南京理工大学
  • 2个清华大学
  • 2个上海交通大学
  • 2个浙江理工大学
  • 1个福州大学
  • 1个南京航空航天...
  • 1个北京工业大学
  • 1个天津广播电视...
  • 1个西安工程大学
  • 1个西安航空职业...
  • 1个西安交通大学
  • 1个河北工业大学
  • 1个教育部
  • 1个平顶山工学院
  • 1个浙江大学
  • 1个燕山大学
  • 1个中国民航大学
  • 1个中国民用航空...

资助

  • 27个国家自然科学...
  • 21个国家高技术研...
  • 13个国家教育部博...
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  • 7个天津市自然科...
  • 6个天津市应用基...
  • 5个国家科技支撑...
  • 5个国家重点基础...
  • 5个中央高校基本...
  • 5个天津市科技攻...
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传媒

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  • 5个机床与液压
  • 5个机械设计与制...
  • 4个机电工程
  • 3个科学通报
  • 3个现代制造工程

地区

  • 22个天津市
  • 2个浙江省
  • 1个江苏省
  • 1个北京市
  • 1个福建省
共 27 条 记 录，以下是 1-10
黄田
供职机构：天津大学
研究主题：混联机器人 并联机构 机器人 五自由度 并联机床
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
梅江平
供职机构：天津大学
研究主题：并联机构 混联机器人 五自由度 平动 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
罗振军
供职机构：天津大学
研究主题：机器人 并联机器人 并联机构 五自由度 风轮机
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
汪满新
供职机构：南京理工大学
研究主题：动平台 固定架 并联机构 机器人机构 混联机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李玉航
供职机构：天津大学
研究主题：并联机器人 设计人员 齿轮轴 齿轮齿条式 集成化设计
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
段晓斌
供职机构：天津大学
研究主题：并联机械手 高速并联机械手 工业机器人 轨迹规划方法 运动学模型
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
田文杰
供职机构：天津大学海洋科学与技术学院
研究主题：数控机床 球杆仪 标定方法 三坐标 运动学标定
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
田永利
供职机构：天津大学
研究主题：概念设计 并联机器人 机电一体化 机器人 五自由度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
宋轶民
供职机构：天津大学
研究主题：并联机构 铰链 动态性能 并联 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李秦川
供职机构：浙江理工大学
研究主题：并联机构 动平台 三自由度 转动副 并联
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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