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国家自然科学基金(50375134)

作品数：10 被引量：112H指数：6
相关作者：赵铁石赵延治温锐王洪光李艳文更多>>
相关机构：燕山大学中国科学院更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

领域

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主题

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机构

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资助

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传媒

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  • 9个机械工程学报
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  • 3个机械传动
  • 3个机械与电子
  • 3个科教导刊
  • 2个力学与实践
  • 2个现代制造工程
  • 2个液压与气动

地区

  • 15个河北省
  • 1个河南省
  • 1个辽宁省
共 17 条 记 录，以下是 1-10
赵铁石
供职机构：燕山大学
研究主题：并联机构 并联 球铰 三自由度 运动模拟
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵延治
供职机构：燕山大学
研究主题：机器人 并联 变刚度 救援机器人 并联机构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王洪光
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：机器人机构 机器人 移动机器人 巡检机器人 巡检
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
温锐
供职机构：燕山大学机械工程学院
研究主题：STEWART平台 并联结构 性能分析与优化 性能分析 六维力传感器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李宁宁
供职机构：燕山大学
研究主题：并联机构 双重驱动 小波脊线 并联式 四自由度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李艳文
供职机构：燕山大学
研究主题：并联机构 动平台 平移 康复机器人 三自由度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
林永光
供职机构：燕山大学机械工程学院
研究主题：蛇形机器人 连杆机构 动力学 运动学 运动控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王春雨
供职机构：燕山大学机械工程学院
研究主题：连杆机构 蛇形机器人 液压 控制研究 阻抗控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
于海波
供职机构：燕山大学
研究主题：救援机器人 机器人 变刚度 模块化 搜救
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
黄真
供职机构：郑州大学
研究主题：并联机构 并联机器人 机器人 三自由度 并联机器人机构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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