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国家重点基础研究发展计划(2011CB013306)
作品数:
10
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姜力
刘宏
霍希建
刘伊威
黄琦
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姜力
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:假手 机器人 欠驱动 控制系统 肌电
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刘宏
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 空间机械臂 假手 空间机器人 机械臂
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刘伊威
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人灵巧手 机械臂 关节 灵巧手 力矩传感器
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黄琦
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:假手 肌电 电刺激 控制系统 肌电控制
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曾博
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:机电一体化 机电集成 接口 电刺激 智能假肢
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杨大鹏
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:假手 肌电 肌电信号 肌电控制 控制系统
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樊绍巍
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人灵巧手 抓取 近指 假手 关节
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李楠
供职机构:天津大学环境科学与工程学院
研究主题:聚磷菌 星球 假手 生物除磷 发酵产氢
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霍希建
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:机械臂 封闭解 关节 限位 自寻优
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李祥
供职机构:上海交通大学
研究主题:多孔结构 协同设计 成骨细胞 微管道 注塑产品
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