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上海市自然科学基金(07ZR14119)
作品数:
5
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相关作者:
陈启军
袁占平
王祝萍
丁贡献
边新萍
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同济大学
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陈启军
供职机构:同济大学
研究主题:机器人 移动机器人 位姿估计 示教 路径规划方法
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袁占平
供职机构:同济大学电子与信息工程学院
研究主题:非完整系统 反推法 自适应神经网络控制 自适应控制 神经网络
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所获资助
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王祝萍
供职机构:同济大学
研究主题:事件触发 无人驾驶车辆 预测控制 多智能体系统 网络
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供职机构
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丁贡献
供职机构:同济大学
研究主题:BACKSTEPPING 非完整系统 轮式移动机器人 初始化 轨迹跟踪控制
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边新萍
供职机构:同济大学电子与信息工程学院控制科学与工程系
研究主题:C++ RUNGE-KUTTA法 非完整系统 自适应
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