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上海市自然科学基金(07ZR14045)

作品数：4 被引量：34H指数：3
相关作者：朱大奇胡震刘乾袁芳易健雄更多>>
相关机构：上海海事大学中国船舶科学研究中心更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>

领域

  • 9个自动化与计算...
  • 6个天文地球
  • 5个电子电信
  • 4个交通运输工程
  • 4个文化科学
  • 3个经济管理
  • 3个机械工程
  • 3个电气工程
  • 2个化学工程
  • 2个金属学及工艺
  • 2个建筑科学
  • 2个轻工技术与工...
  • 2个一般工业技术
  • 2个理学
  • 1个生物学
  • 1个冶金工程
  • 1个动力工程及工...
  • 1个水利工程
  • 1个航空宇航科学...
  • 1个环境科学与工...

主题

  • 8个容错控制
  • 8个水下
  • 8个水下机器
  • 8个水下机器人
  • 7个信号
  • 7个神经网
  • 7个神经网络
  • 5个信号处理
  • 5个信号传输线
  • 5个信息融合
  • 5个神经网络识别
  • 4个电机
  • 4个电子设备
  • 3个单片
  • 3个单片机
  • 3个单片机系统
  • 3个旋转机械
  • 3个遥控
  • 3个遥控水下机器...
  • 3个神经动力学

机构

  • 8个上海海事大学
  • 2个江南大学
  • 1个安徽工业大学
  • 1个东南大学
  • 1个南京航空航天...
  • 1个上海理工大学
  • 1个华东冶金学院
  • 1个中国计量学院
  • 1个中国船舶科学...
  • 1个华中理工大学
  • 1个中国船舶重工...
  • 1个中国船舶重工...

资助

  • 9个国家自然科学...
  • 9个上海市自然科...
  • 7个上海市教育委...
  • 6个国家高技术研...
  • 6个上海市教委科...
  • 4个上海市“科技...
  • 3个国家科技支撑...
  • 3个国家教育部博...
  • 3个上海市教育发...
  • 2个国防科技技术...
  • 2个长三角科技联...
  • 2个江苏省博士后...
  • 2个上海市教委支...
  • 2个上海市教育委...
  • 1个安徽省自然科...
  • 1个江苏省自然科...
  • 1个教育部科学技...
  • 1个上海市青年科...
  • 1个上海市卫生系...
  • 1个中国博士后科...

传媒

  • 4个华中科技大学...
  • 4个系统仿真学报
  • 4个控制与决策
  • 4个船海工程
  • 4个控制工程
  • 4个电脑知识与技...
  • 3个仪器仪表学报
  • 3个电子学报
  • 3个自动化与仪表
  • 3个哈尔滨工程大...
  • 3个中国造船
  • 3个第六届全国技...
  • 2个系统工程与电...
  • 2个应用科技
  • 2个南京航空航天...
  • 2个计算机工程
  • 2个舰船电子工程
  • 2个中南大学学报...
  • 2个第七届全国技...
  • 2个第26届中国...

地区

  • 7个上海市
  • 2个江苏省
共 9 条 记 录，以下是 1-9
朱大奇
供职机构：上海海事大学
研究主题：水下机器人 故障诊断 容错控制 自治水下机器人 信息融合
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易健雄
供职机构：上海海事大学信息工程学院
研究主题：DSP 旋转机械 分析仪 故障预测 小波分析
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
颜明重
供职机构：上海海事大学
研究主题：水下机器人 无人水下机器人 传感器故障 路径规划 信息融合
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
胡震
供职机构：中国船舶科学研究中心
研究主题：载人潜水器 潜水器 水下机器人 深海 水下
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘乾
供职机构：上海海事大学
研究主题：水下机器人 容错控制 无人水下机器人 推进器 故障诊断
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
胡维莉
供职机构：上海海事大学
研究主题：基于遗传算法 水下机器人 UUV 控制律重构 容错控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘静
供职机构：东南大学
研究主题：近红外光谱 支持向量机 定量构效关系 水下机器人 故障诊断
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
袁芳
供职机构：上海海事大学
研究主题：水下机器人 容错控制 故障辨识 故障诊断 主动容错控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈楚瑶
供职机构：上海海事大学
研究主题：故障检测 故障隔离 信号重构 主元分析 传感器故障
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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