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国家重点基础研究发展计划(G2002cb312205)

作品数：26 被引量：477H指数：9
相关作者：孙增圻孙富春唐华斌陈薇李莉更多>>
相关机构：清华大学中国科学院软件研究所东北大学更多>>
发文基金：国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术自然科学总论环境科学与工程更多>>

领域

  • 24个自动化与计算...
  • 13个电子电信
  • 11个理学
  • 9个航空宇航科学...
  • 9个文化科学
  • 7个自然科学总论
  • 6个经济管理
  • 6个机械工程
  • 5个金属学及工艺
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  • 3个建筑科学
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  • 2个生物学
  • 2个动力工程及工...
  • 2个一般工业技术

主题

  • 14个网络
  • 13个机器人
  • 11个模糊控制
  • 10个图像
  • 10个模糊系统
  • 9个遗传算法
  • 7个调度
  • 6个丢包
  • 6个信息融合
  • 6个移动机器人
  • 5个导航
  • 5个电机
  • 5个迭代
  • 4个导航系统
  • 4个地形
  • 4个信息系统
  • 3个倒立摆
  • 3个导弹
  • 3个电机驱动
  • 3个迭代学习

机构

  • 22个清华大学
  • 3个中国科学院
  • 3个中国科学院软...
  • 2个东北大学
  • 2个北京大学
  • 2个东北师范大学
  • 2个中国科学院研...
  • 1个安徽省农业科...
  • 1个贵州师范大学
  • 1个河北师范大学
  • 1个安徽大学
  • 1个大连海事大学
  • 1个大连理工大学
  • 1个东北工学院
  • 1个安徽农业大学
  • 1个北京林业大学
  • 1个广西师范大学
  • 1个哈尔滨工业大...
  • 1个黄淮学院
  • 1个华中师范大学

资助

  • 24个国家重点基础...
  • 24个国家自然科学...
  • 17个国家高技术研...
  • 8个高等学校全国...
  • 7个中国博士后科...
  • 7个国家教育部博...
  • 6个中央高校基本...
  • 4个高等学校骨干...
  • 4个清华大学基础...
  • 4个中国科学院沈...
  • 4个国家杰出青年...
  • 4个国家重点实验...
  • 4个河北省自然科...
  • 3个北京市自然科...
  • 3个国防科技技术...
  • 3个国家科技重大...
  • 3个博士科研启动...
  • 3个中国航空科学...
  • 2个国防基础科研...
  • 2个教育部科学技...

传媒

  • 14个计算机工程与...
  • 11个清华大学学报...
  • 11个控制理论与应...
  • 11个控制与决策
  • 8个计算机工程
  • 7个自动化学报
  • 7个系统仿真学报
  • 6个机器人
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  • 5个计算机工程与...
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  • 4个计算机应用与...
  • 4个计算机应用
  • 4个计算机系统应...

地区

  • 15个北京市
  • 3个山东省
  • 1个黑龙江省
  • 1个湖北省
  • 1个辽宁省
  • 1个广东省
  • 1个贵州省
  • 1个河北省
共 24 条 记 录，以下是 1-10
孙增圻
供职机构：清华大学
研究主题：机器人 神经网络 机械手 自适应控制 模糊控制
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孙富春
供职机构：清华大学
研究主题：触觉 机器人 机械手 神经网络 机械臂
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唐华斌
供职机构：清华大学信息科学技术学院计算机科学与技术系
研究主题：随机采样 规划方法 机器人 采样 人工势场
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胡振宇
供职机构：清华大学
研究主题：贝叶斯学习 认证加密 数据采掘 网络安全 先验分布
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蒋建春
供职机构：中国科学院软件研究所
研究主题：网络安全 入侵检测 计算机网络 网络蠕虫 INTERNET
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卓茗
供职机构：清华大学计算机科学与技术系
研究主题：进化聚类 遗传算法 基于遗传算法 畸变矫正 机器人足球视觉系统
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陈薇
供职机构：清华大学信息科学技术学院电子工程系
研究主题：模糊系统 观测器 模糊控制器 模糊控制 IP组播
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李莉
供职机构：贵州师范大学生命科学学院
研究主题：水稻 转化子 外源基因 植物表达载体 特异表达启动子
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冯川
供职机构：清华大学计算机科学与技术系
研究主题：机器人 离线编程 视觉伺服 喷涂过程 喷涂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李洪波
供职机构：清华大学
研究主题：网络控制系统 丢包 时延 KINECT SLAM方法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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