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国家自然科学基金(59975013)

作品数:8 被引量:28H指数:3
相关作者:王德伦张连东张连东葛研军黄晓华更多>>
相关机构:大连理工大学大连铁道学院更多>>
发文基金:国家自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术一般工业技术机械工程更多>>

领域

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机构

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资助

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地区

  • 5个辽宁省
5 条 记 录,以下是 1-5
王德伦
供职机构:大连理工大学
研究主题:概念设计 轻量化设计 机床 CAD 机械原理
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张连东
供职机构:大连理工大学
研究主题:测地线 活动标架法 机器人轨迹规划 规划方法 机器人轨迹
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张连东
供职机构:大连铁道学院机械工程系
研究主题:机器人 测地线 机器人动力学 黎曼曲面 黎曼度量
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
葛研军
供职机构:大连交通大学机械工程学院
研究主题:永磁齿轮 永磁 磁力耦合器 数控加工 同心式
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
黄晓华
供职机构:大连理工大学
研究主题:操作性能 操作系统 机械手 可编程多轴控制器 线性化方法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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