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国家教育部博士点基金(20111101110004)

作品数：1 被引量：8H指数：1
相关作者：于华涛陈悦段星光更多>>
相关机构：教育部北京理工大学更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>

领域

  • 3个自动化与计算...
  • 2个医药卫生
  • 2个文化科学
  • 1个经济管理
  • 1个生物学
  • 1个金属学及工艺
  • 1个机械工程
  • 1个电气工程
  • 1个建筑科学
  • 1个水利工程
  • 1个环境科学与工...
  • 1个农业科学
  • 1个一般工业技术

主题

  • 3个电机
  • 3个多臂机器人
  • 3个医疗机器人
  • 3个运动特性
  • 3个手术
  • 3个自动化
  • 3个自动化领域
  • 2个电机驱动
  • 2个电机驱动控制
  • 2个电机轴
  • 2个定位装置
  • 2个动力机构
  • 1个单自由度
  • 1个弹簧
  • 1个弹性杆
  • 1个刀补
  • 1个刀补值
  • 1个刀架
  • 1个导轨
  • 1个导航

机构

  • 3个北京理工大学
  • 3个教育部
  • 1个河北师范大学

资助

  • 3个国家高技术研...
  • 3个国家教育部博...
  • 2个国家自然科学...
  • 1个北京市自然科...
  • 1个国家科技支撑...
  • 1个山东省自然科...
  • 1个北京市科技计...
  • 1个河北省高等学...
  • 1个河北省科技厅...

传媒

  • 3个机器人
  • 2个机器人技术与...
  • 1个生态学报
  • 1个职教论坛
  • 1个机械工程师
  • 1个中华神经外科...
  • 1个燕山大学学报
  • 1个制造业自动化
  • 1个机械工程学报
  • 1个新技术新工艺
  • 1个中华口腔医学...
  • 1个清华大学学报...
  • 1个江苏农业科学
  • 1个中国机械工程
  • 1个环境科学与技...
  • 1个机械制造
  • 1个机械设计与研...
  • 1个干旱区研究
  • 1个工具技术
  • 1个机械设计

地区

  • 2个北京市
  • 1个湖南省
共 3 条 记 录，以下是 1-3
陈悦
供职机构：教育部
研究主题：医疗机器人 机械臂 微创 艾比湖流域 拆卸
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
于华涛
供职机构：北京理工大学
研究主题：医疗机器人 高负载 函数定义 机器人运动 轮腿式机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
段星光
供职机构：北京理工大学
研究主题：机器人 手术机器人 穿刺针 机械臂 力反馈
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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