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国家自然科学基金(11072061)

作品数：30 被引量：104H指数：6
相关作者：陈力梁捷李茂涛元波刘宗源更多>>
相关机构：福州大学江西理工大学中国空气动力研究与发展中心更多>>
发文基金：国家自然科学基金福建省自然科学基金博士科研启动基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学更多>>

领域

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主题

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机构

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资助

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传媒

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地区

  • 5个福建省
  • 1个四川省
共 6 条 记 录，以下是 1-6
陈力
供职机构：福州大学机械工程及自动化学院
研究主题：空间机器人 浮基 双臂空间机器人 漂浮基空间机械臂 捕获
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
元波
供职机构：福州大学机械工程及自动化学院
研究主题：漂浮基空间机械臂 空间机械臂 轨迹跟踪控制 浮基 鲁棒控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李茂涛
供职机构：福州大学机械工程及自动化学院
研究主题：力矩受限 轨迹跟踪控制 双臂空间机器人 饱和函数 关节空间
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
程靖
供职机构：福州大学机械工程及自动化学院
研究主题：空间机器人 捕获 双臂空间机器人 浮基 运动控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
梁捷
供职机构：中国空气动力研究与发展中心
研究主题：空间机器人 柔性臂 柔性关节 空间机械臂 高超声速飞行器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘宗源
供职机构：福州大学机械工程及自动化学院
研究主题：非奇异终端滑模控制 关节运动 漂浮基空间机器人 空间机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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