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国家自然科学基金(60905053)

作品数：14 被引量：76H指数：6
相关作者：薛方正李楠李祖枢钟灶生敬成林更多>>
相关机构：重庆大学重庆理工大学西南科技大学更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>

领域

  • 17个自动化与计算...
  • 7个文化科学
  • 6个电子电信
  • 6个理学
  • 5个电气工程
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  • 4个机械工程
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  • 4个交通运输工程
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  • 2个动力工程及工...
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  • 1个环境科学与工...
  • 1个核科学技术
  • 1个一般工业技术

主题

  • 14个机器人
  • 10个智能控制
  • 9个电机
  • 9个遗传算法
  • 9个仿人智能
  • 9个仿人智能控制
  • 9个感器
  • 8个直流电机
  • 8个人机
  • 8个无刷直流电机
  • 7个转矩
  • 7个关节
  • 6个双足机器人
  • 5个导轨
  • 5个动力学模型
  • 4个动觉智能图式
  • 4个动力学
  • 4个动力学仿真
  • 3个电池
  • 3个电机调速

机构

  • 16个重庆大学
  • 2个重庆工学院
  • 1个东北大学
  • 1个贵州财经大学
  • 1个教育部
  • 1个西北核技术研...
  • 1个重庆理工大学
  • 1个渝州大学
  • 1个重庆师范大学

资助

  • 17个国家自然科学...
  • 8个国家教育部“...
  • 8个重庆市自然科...
  • 6个国家教育部博...
  • 5个国家高技术研...
  • 5个中央高校基本...
  • 2个中国博士后科...
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  • 2个中央高校基金
  • 1个贵州省科学技...
  • 1个国家科技型中...
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  • 1个“十一五”国...
  • 1个国际科技合作...
  • 1个教育部“新世...

传媒

  • 8个重庆大学学报...
  • 8个传感器与微系...
  • 7个仪器仪表学报
  • 7个计算机工程与...
  • 5个系统仿真学报
  • 5个控制与决策
  • 5个机器人
  • 5个控制工程
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  • 3个计算机仿真
  • 3个电气电子教学...
  • 3个微计算机信息
  • 3个计算机科学
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  • 2个机械研究与应...
  • 2个电工技术学报
  • 2个功能材料
  • 2个四川大学学报...
  • 2个自动化技术与...
  • 2个计算机测量与...

地区

  • 16个重庆市
  • 1个贵州省
共 17 条 记 录，以下是 1-10
薛方正
供职机构：重庆大学
研究主题：机器人 足球机器人 仿人智能控制 双足机器人 图像
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
钟灶生
供职机构：重庆大学
研究主题：无刷直流电机 磁流变液 支撑体 倍频 控制系统
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李楠
供职机构：重庆大学
研究主题：自动化专业 自动化 室内热环境 教学模式 高等教育
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李祖枢
供职机构：重庆理工大学
研究主题：仿人智能控制 足球机器人 人工智能 遗传算法 倒立
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
敬成林
供职机构：贵州财经大学数学与统计学院
研究主题：双足机器人 预测控制 无刷直流电机 零力矩点 课堂教学
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
田小玲
供职机构：重庆大学自动化学院智能自动化研究所
研究主题：倍频 无刷直流电机 CPLD 复杂可编程逻辑器件 霍尔传感器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
厚之成
供职机构：重庆大学自动化学院
研究主题：双足机器人 LYAPUNOV函数 控制器切换 切换 欠驱动机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
叶兆虹
供职机构：重庆大学
研究主题：无线 电能传输系统 参数设计 电场耦合 无线电能传输
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郭亿
供职机构：重庆大学自动化学院
研究主题：体操机器人 磁流变阻尼器 磁流变液 脚板 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘成军
供职机构：重庆大学
研究主题：仿人智能控制 双足机器人 仿人机器人 CAN总线 控制系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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