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黑龙江省杰出青年科学基金(2005F030605)

作品数：9 被引量：71H指数：7
相关作者：张铭钧徐建安刘建华孟宪松高萍更多>>
相关机构：哈尔滨工程大学更多>>
发文基金：黑龙江省杰出青年科学基金哈尔滨市科技创新人才研究专项资金国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>

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地区

  • 9个黑龙江省
共 9 条 记 录，以下是 1-9
张铭钧
供职机构：哈尔滨工程大学机电工程学院
研究主题：水下机器人 推进器 故障诊断 自主式水下机器人 AUV
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
徐建安
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：水下机器人 水下 水翼 关节 船用
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘建华
供职机构：哈尔滨工程大学机电工程学院
研究主题：船舶 舰船工程 通信研究 控制方法 多机器人编队
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孟宪松
供职机构：哈尔滨工程大学机电工程学院
研究主题：传感器 多机器人 D-S理论 故障诊断 信息融合
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
任立国
供职机构：哈尔滨工程大学机电工程学院
研究主题：广义预测控制算法 广义预测控制 能量消耗 能耗 水下机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
高萍
供职机构：哈尔滨工程大学机电工程学院
研究主题：广义预测控制 基于神经网络 自治水下机器人 神经网络
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
邓云伟
供职机构：哈尔滨工程大学机电工程学院
研究主题：移动机器人 模糊PID 运动控制 模糊PID控制 稳态误差
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
徐宏根
供职机构：哈尔滨工程大学机电工程学院
研究主题：控制方法 多机器人编队 多机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨立平
供职机构：哈尔滨工程大学机电工程学院
研究主题：水下机器人 AUV 传感器故障 抗积分饱和 主动容错控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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