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国家高技术研究发展计划(2007AA041703)

作品数：6 被引量：54H指数：4
相关作者：王洪光高文斌姜勇马书根回丽更多>>
相关机构：中国科学院中国科学院研究生院中国科学院大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金辽宁省教育厅科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

领域

  • 11个自动化与计算...
  • 9个金属学及工艺
  • 9个机械工程
  • 9个文化科学
  • 8个一般工业技术
  • 6个经济管理
  • 6个电子电信
  • 6个电气工程
  • 6个交通运输工程
  • 6个航空宇航科学...
  • 5个建筑科学
  • 5个理学
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  • 3个矿业工程
  • 3个医药卫生
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  • 2个动力工程及工...
  • 2个轻工技术与工...
  • 1个生物学
  • 1个天文地球

主题

  • 11个运动学
  • 9个电机
  • 9个移动机器人
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  • 6个动轮
  • 5个导航
  • 5个点云
  • 5个动力学
  • 5个动力学建模
  • 5个动力学模型
  • 4个底座
  • 4个地形
  • 4个端盖
  • 4个性能研究
  • 4个一体化
  • 3个单片
  • 3个弹簧
  • 3个导线
  • 2个刀具
  • 2个导纳

机构

  • 8个中国科学院
  • 5个中国科学院研...
  • 3个沈阳航空工业...
  • 3个沈阳航空航天...
  • 2个东南大学
  • 2个教育部
  • 2个中国科学院大...
  • 1个安徽工业大学
  • 1个东北大学
  • 1个北京邮电大学
  • 1个茨城大学
  • 1个国家电网公司
  • 1个九江职业技术...
  • 1个南京邮电大学
  • 1个清华大学
  • 1个日本茨城大学
  • 1个日本立命馆大...
  • 1个山东科技大学
  • 1个西安交通大学
  • 1个沈阳理工大学

资助

  • 11个国家高技术研...
  • 10个国家自然科学...
  • 6个辽宁省自然科...
  • 4个国家科技重大...
  • 4个中央高校基本...
  • 3个安徽省高等学...
  • 3个机器人技术与...
  • 3个沈阳市科技计...
  • 3个辽宁省教育厅...
  • 2个国家科技支撑...
  • 2个国家重点基础...
  • 2个江苏省自然科...
  • 2个中国博士后科...
  • 2个东南大学优秀...
  • 2个安徽省高校省...
  • 2个博士科研启动...
  • 2个高等学校科技...
  • 2个国家电网公司...
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传媒

  • 9个中国机械工程
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  • 7个机械工程学报
  • 5个仪器仪表学报
  • 5个智能系统学报
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  • 3个机械设计
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  • 2个机械传动
  • 2个自动化学报
  • 2个制造业自动化
  • 2个农业机械学报
  • 2个安徽工业大学...
  • 2个计量学报
  • 2个工业控制计算...
  • 2个华中科技大学...

地区

  • 7个辽宁省
  • 2个江苏省
  • 1个安徽省
共 11 条 记 录，以下是 1-10
王洪光
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：机器人机构 机器人 移动机器人 巡检机器人 巡检
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
高文斌
供职机构：安徽工业大学
研究主题：机器人 悬式绝缘子 机械臂 耐火砖 卸载装置
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回丽
供职机构：沈阳航空航天大学
研究主题：铝合金 钛合金 预腐蚀 性能研究 搅拌摩擦焊
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
潘新安
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：绝缘子串 移动机器人 机器人 绝缘子 机器人运动
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
马书根
供职机构：立命馆大学
研究主题：蛇形机器人 机器人研究 机器人 工程领域 移动机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
叶长龙
供职机构：沈阳航空航天大学
研究主题：蛇形机器人 运动学 全方位轮 越障 螺母
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
戴先中
供职机构：东南大学自动化学院
研究主题：神经网络 移动机器人 逆系统 机器人 电力系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘玉旺
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：关节 机器人 机械臂 变刚度 攀爬机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
姜勇
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：机器人 机械臂 巡检机器人 机器人机构 巡检
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵广志
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：关节型 机器人 模块化 运动学
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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