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国家自然科学基金(61075103)
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李斌
马书根
王明辉
王越超
郁树梅
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李斌
供职机构:西南石油大学
研究主题:蛇形机器人 机器人 机械自动化 工程领域 履带
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马书根
供职机构:立命馆大学
研究主题:蛇形机器人 机器人研究 机器人 工程领域 移动机器人
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王明辉
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:蛇形机器人 机器人 移动机器人 同步定位与地图创建 可变形机器人
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王越超
供职机构:广州城市职业学院
研究主题:蛇形机器人 机器人 原子力显微镜 移动机器人 AFM
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吴成东
供职机构:东北大学信息科学与工程学院
研究主题:无线传感器网络 神经网络 机器人 粗糙集 铝电解
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郁树梅
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:蛇形机器人 步态控制 步态分析 步态 机器人步态
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郭帅
供职机构:中国科学院
研究主题:同步定位与地图创建 数据关联 VOR SLAM算法 数据关联方法
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张丹凤
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:能量平衡 蛇形机器人 步态 控制方法 蜿蜒运动
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王智锋
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:蛇形机器人 控制方法 蜿蜒运动 动力学 仿真与实验研究
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唐超权
供职机构:中国矿业大学
研究主题:钢丝绳 巡检机器人 井筒 机器人 井下
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