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哈尔滨工业大学科研创新基金(HITNSRIF2009023)

作品数：6 被引量：41H指数：4
相关作者：赵杰樊继壮杨永敏周自维李戈更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学辽宁科技大学吉林农业科技学院更多>>
发文基金：哈尔滨工业大学科研创新基金国家高技术研究发展计划国家科技重大专项更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

领域

  • 8个自动化与计算...
  • 5个金属学及工艺
  • 4个机械工程
  • 4个电子电信
  • 3个矿业工程
  • 3个建筑科学
  • 3个交通运输工程
  • 3个医药卫生
  • 3个文化科学
  • 3个理学
  • 1个经济管理
  • 1个化学工程
  • 1个石油与天然气...
  • 1个冶金工程
  • 1个动力工程及工...
  • 1个电气工程
  • 1个水利工程
  • 1个轻工技术与工...
  • 1个航空宇航科学...
  • 1个环境科学与工...

主题

  • 5个双目
  • 5个体视觉
  • 4个带钢
  • 3个带钢表面
  • 3个弹簧
  • 3个弹性势能
  • 2个大载荷
  • 2个单侧
  • 2个单螺旋桨
  • 2个单自由度
  • 2个弹跳
  • 2个弹跳机器人
  • 2个弹跳能力
  • 2个弹性元件
  • 2个档案
  • 2个档案管理
  • 2个档案管理人员
  • 2个档案盒
  • 2个倒立摆
  • 2个倒立摆系统

机构

  • 6个哈尔滨工业大...
  • 2个辽宁科技大学
  • 1个鞍山钢铁集团...
  • 1个哈尔滨理工大...
  • 1个鞍山科技大学
  • 1个吉林农业科技...
  • 1个武汉科技大学
  • 1个黑龙江省国资...

资助

  • 8个国家高技术研...
  • 8个哈尔滨工业大...
  • 6个哈尔滨市科技...
  • 5个国家自然科学...
  • 5个国家科技重大...
  • 4个国家重点实验...
  • 3个长江学者和创...
  • 3个中央高校基本...
  • 2个国家教育部博...
  • 2个哈尔滨市科技...
  • 1个国防科技技术...
  • 1个黑龙江省博士...
  • 1个武器装备预研...
  • 1个中国博士后科...
  • 1个黑龙江省自然...
  • 1个高等学校学科...
  • 1个博士后研究人...
  • 1个航天科技创新...
  • 1个河北省自然科...
  • 1个黑龙江省博士...

传媒

  • 7个光学精密工程
  • 5个哈尔滨工业大...
  • 4个吉林大学学报...
  • 3个制造业自动化
  • 3个机械与电子
  • 3个半导体光电
  • 3个哈尔滨工程大...
  • 3个吉林大学学报...
  • 3个哈尔滨商业大...
  • 2个哈尔滨理工大...
  • 2个自动化学报
  • 2个机械工程学报
  • 2个中国机械工程
  • 2个华中科技大学...
  • 2个计算机工程
  • 2个华南理工大学...
  • 2个高技术通讯
  • 1个系统工程与电...
  • 1个机电一体化
  • 1个红外与激光工...

地区

  • 5个黑龙江省
  • 2个辽宁省
  • 1个吉林省
共 8 条 记 录，以下是 1-8
赵杰
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 关节 外骨骼 外骨骼机器人 变刚度
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杨永敏
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题：冷轧带钢 缺陷图像 并行处理 偏微分方程 图像预处理
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
樊继壮
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 青蛙 燃爆 脚蹼 后肢
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
周自维
供职机构：辽宁科技大学
研究主题：传送带 恒温水槽 定标 台架 水银温度计
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李戈
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 FAST 缆索 档案 双目视觉
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张赫
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题：仿生六足机器人 仿生机器人 六足机器人 位姿 光流
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘晓丽
供职机构：辽宁科技大学
研究主题：全局优化 置信传播算法 HU矩 HAUSDORFF距离 机器视觉
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
常淑华
供职机构：吉林农业科技学院
研究主题：拉普拉斯算子 小波阈值去噪 双目立体视觉 双目立体 直方图均衡化
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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