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CAST创新基金项目(CAST200625)

作品数：3 被引量：13H指数：2
相关作者：李世其刘洋谢涛刘洋郭炬更多>>
相关机构：华中科技大学北京空间飞行器总体设计部中国人民解放军海军工程大学更多>>
发文基金：CAST创新基金项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

领域

  • 9个自动化与计算...
  • 7个电气工程
  • 7个交通运输工程
  • 7个一般工业技术
  • 7个理学
  • 6个机械工程
  • 6个电子电信
  • 5个经济管理
  • 5个金属学及工艺
  • 5个医药卫生
  • 5个文化科学
  • 4个动力工程及工...
  • 4个建筑科学
  • 4个航空宇航科学...
  • 3个化学工程
  • 3个兵器科学与技...
  • 2个天文地球
  • 2个水利工程
  • 2个轻工技术与工...
  • 2个农业科学

主题

  • 9个多关节
  • 9个关节
  • 8个机器人
  • 8个仿真
  • 7个机械臂
  • 6个轻型
  • 5个动态特性
  • 5个运动仿真
  • 4个调速
  • 3个导航
  • 3个电子设备
  • 2个大学生
  • 2个代理
  • 2个代理模型
  • 2个单片
  • 2个弹簧
  • 2个等强
  • 2个等强度
  • 2个等效
  • 2个等值面

机构

  • 8个华中科技大学
  • 1个广东机电职业...
  • 1个哈尔滨工业大...
  • 1个北京空间飞行...
  • 1个吉林大学
  • 1个华中理工大学
  • 1个中国空间技术...
  • 1个北京卫星环境...
  • 1个武汉纺织大学
  • 1个中国人民解放...

资助

  • 9个CAST创新...
  • 5个国家高技术研...
  • 5个国家自然科学...
  • 4个中国人民解放...
  • 3个国防基础科研...
  • 3个国家重点基础...
  • 3个国家科技重大...
  • 2个湖北省自然科...
  • 2个中国博士后科...
  • 2个国防民口配套...
  • 2个国家教育部博...
  • 2个航天支撑技术...
  • 2个载人航天领域...
  • 1个国家教育部“...
  • 1个国家科技支撑...
  • 1个国家留学基金
  • 1个吉林省自然科...
  • 1个教育部科学技...
  • 1个香港蒋氏工业...
  • 1个黑龙江省自然...

传媒

  • 6个中国机械工程
  • 6个华中科技大学...
  • 5个航天器工程
  • 4个宇航学报
  • 4个机械设计与制...
  • 4个机械科学与技...
  • 4个计算机科学
  • 3个机械工程学报
  • 3个计算机应用
  • 3个兵工学报
  • 2个计算机集成制...
  • 2个工业工程与管...
  • 2个振动工程学报
  • 2个机械工程师
  • 2个哈尔滨工业大...
  • 2个机械制造
  • 2个计算机工程与...
  • 2个计算机工程
  • 2个振动与冲击
  • 2个计算机应用与...

地区

  • 8个湖北省
  • 1个北京市
共 9 条 记 录，以下是 1-9
李世其
供职机构：华中科技大学
研究主题：遥操作 虚拟现实 机器人 仿真 机械臂
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刘洋
供职机构：华中科技大学机械科学与工程学院
研究主题：多关节 视觉检测 振幅 机械臂 动态特性
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
朱文革
供职机构：华中科技大学机械科学与工程学院
研究主题：遥操作 隔振器 虚拟现实 遥操作系统 机械臂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
谢涛
供职机构：华中科技大学
研究主题：多关节 马达驱动 蛇形机器人 运动仿真
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
彭涛
供职机构：武汉纺织大学
研究主题：服装 图像 网络 电子设备 存储介质
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘燕
供职机构：华中科技大学
研究主题：故障诊断 油液监测 决策树 多关节 轻型
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
贾阳
供职机构：北京空间飞行器总体设计部
研究主题：火星车 月面巡视探测器 月面 航天器 月球车
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘洋
供职机构：华中科技大学
研究主题：感应电机 关节 矢量控制 机器人 电流分配
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郭炬
供职机构：华中科技大学
研究主题：机器人 动力学特性 多关节 马达驱动 蛇形机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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