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中央高校基本科研业务费专项资金(HEUCF041330)

作品数：4 被引量：5H指数：1
相关作者：周佳加于立君刘繁明孙经广金鸿章更多>>
相关机构：哈尔滨工程大学西南电子设备研究所东北林业大学更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>

领域

  • 13个自动化与计算...
  • 12个交通运输工程
  • 8个机械工程
  • 8个文化科学
  • 7个电子电信
  • 6个电气工程
  • 6个理学
  • 5个一般工业技术
  • 4个经济管理
  • 4个天文地球
  • 4个动力工程及工...
  • 4个医药卫生
  • 4个兵器科学与技...
  • 3个金属学及工艺
  • 3个航空宇航科学...
  • 3个农业科学
  • 2个化学工程
  • 2个建筑科学
  • 2个轻工技术与工...
  • 2个环境科学与工...

主题

  • 11个神经网
  • 11个神经网络
  • 11个水下
  • 10个UUV
  • 9个运动控制
  • 9个水下航行
  • 9个水下航行器
  • 9个无人水下航行...
  • 8个导航
  • 8个解耦
  • 7个回收
  • 5个模糊解耦
  • 4个对接
  • 3个导航方法
  • 3个导航系统
  • 3个电池
  • 3个迭代
  • 3个动基座
  • 3个动力学模型
  • 3个多AUV

机构

  • 13个哈尔滨工程大...
  • 1个东北林业大学
  • 1个哈尔滨工业大...
  • 1个教育部
  • 1个西南电子设备...

资助

  • 14个国家自然科学...
  • 14个中央高校基本...
  • 8个黑龙江省自然...
  • 8个黑龙江省博士...
  • 6个黑龙江省博士...
  • 5个哈尔滨市科技...
  • 5个国家教育部博...
  • 5个教育部“新世...
  • 4个国防科技技术...
  • 4个国防科技工业...
  • 4个中央高校基金
  • 3个国家杰出青年...
  • 2个中国博士后科...
  • 2个黑龙江省哲学...
  • 2个黑龙江省教育...
  • 2个中央级公益性...
  • 2个黑龙江省高等...
  • 2个黑龙江省教育...
  • 1个福建省自然科...
  • 1个国防基础科研...

传媒

  • 14个船舶工程
  • 11个中国造船
  • 10个哈尔滨工程大...
  • 7个应用科技
  • 7个仪器仪表学报
  • 6个华中科技大学...
  • 6个计算机测量与...
  • 6个智能系统学报
  • 5个自动化学报
  • 5个计算机工程与...
  • 5个中南大学学报...
  • 5个传感器与微系...
  • 4个哈尔滨工业大...
  • 4个控制理论与应...
  • 4个计算机应用
  • 4个计算机仿真
  • 4个系统仿真学报
  • 4个控制与决策
  • 4个应用科学学报
  • 3个信息与控制

地区

  • 13个黑龙江省
  • 1个四川省
共 14 条 记 录，以下是 1-10
周佳加
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：UUV 无人水下航行器 AUV 反步法 航位推算
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郭少彬
供职机构：西南电子设备研究所
研究主题：机械臂 基于神经网络 位置跟踪控制 自适应输出 神经网络自适应
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
徐鹏飞
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：UUV 回收 模糊解耦 运动控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张宏瀚
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：UUV AUV 避碰 海流 航速
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
金鸿章
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：减摇鳍 复杂系统 脆性 船舶 零航速
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
严浙平
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：UUV 无人水下航行器 AUV 反步法 跟踪控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
贾鹤鸣
供职机构：东北林业大学机电工程学院
研究主题：植物 反步法 培养箱 优化算法 神经网络
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王南南
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：UUV 回收 PID控制 灰色预测 无人水下航行器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张伟
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：UUV 无人水下航行器 广义预测控制 控制研究 直流蒸汽发生器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
于立君
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：减摇水舱 减摇鳍 创新型人才 创新型人才培养 阴性选择
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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