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国家自然科学基金(50775136)
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朱大奇
颜明重
刘乾
陈楚瑶
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朱大奇
供职机构:上海海事大学
研究主题:水下机器人 故障诊断 容错控制 自治水下机器人 信息融合
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刘乾
供职机构:上海海事大学
研究主题:水下机器人 容错控制 无人水下机器人 推进器 故障诊断
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颜明重
供职机构:上海海事大学
研究主题:水下机器人 无人水下机器人 传感器故障 路径规划 信息融合
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袁芳
供职机构:上海海事大学
研究主题:水下机器人 容错控制 故障辨识 故障诊断 主动容错控制
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陈楚瑶
供职机构:上海海事大学
研究主题:故障检测 故障隔离 信号重构 主元分析 传感器故障
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汤天浩
供职机构:上海海事大学物流工程学院
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供职机构:江南大学信息工程学院智能控制研究所
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易健雄
供职机构:上海海事大学信息工程学院
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胡维莉
供职机构:上海海事大学
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陈亮
供职机构:上海海事大学
研究主题:故障诊断与容错 故障检测 控制方法 自适应滤波器 水下机器人
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