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国家自然科学基金(s59675003)

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领域

  • 1个机械工程
  • 1个自动化与计算...
  • 1个一般工业技术

主题

  • 1个曲面
  • 1个自由度机器人
  • 1个最优轨迹规划
  • 1个最优控制
  • 1个最优控制理论
  • 1个微分
  • 1个微分几何
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  • 1个机器人
  • 1个机器人动力学
  • 1个机器人轨迹
  • 1个机器人轨迹规...
  • 1个机械手
  • 1个几何法
  • 1个规划方法

机构

  • 1个大连铁道学院
  • 1个大连理工大学

作者

  • 1个王德伦
  • 1个黄晓华
  • 1个张连东
  • 1个张连东
  • 1个葛研军

传媒

  • 1个机械工程学报
  • 1个中国机械工程
  • 1个机械设计与研...
  • 1个机器人
  • 1个大连铁道学院...
  • 1个Acta M...
  • 1个Scienc...
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国家自然科学基金(59975013)
相关领域：自动化与计算机技术 一般工业技术 机械工程
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