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中澳科技合作特别基金(50810076)

作品数：8 被引量：33H指数：4
相关作者：高井祥王坚李增科刘超唐艳梅更多>>
相关机构：中国矿业大学江苏省资源环境信息工程重点实验室更多>>
发文基金：中澳科技合作特别基金国家自然科学基金江苏省普通高校研究生科研创新计划项目更多>>
相关领域：天文地球矿业工程更多>>

文献类型

  • 8篇中文期刊文章

领域

  • 7篇天文地球
  • 1篇矿业工程

主题

  • 3篇导航
  • 2篇导航系统
  • 2篇小波
  • 2篇经验模态分解
  • 2篇惯性导航
  • 2篇惯性导航系统
  • 2篇GPS
  • 1篇单点定位
  • 1篇地质
  • 1篇地质统计
  • 1篇地质统计学
  • 1篇载波
  • 1篇载波相位
  • 1篇时间序列
  • 1篇双差
  • 1篇权函数
  • 1篇全球定位系统
  • 1篇周跳
  • 1篇周跳探测
  • 1篇组合导航

机构

  • 8篇中国矿业大学
  • 1篇江苏省资源环...

作者

  • 7篇高井祥
  • 7篇王坚
  • 5篇李增科
  • 2篇刘超
  • 1篇韩厚增
  • 1篇闫文林
  • 1篇许长辉
  • 1篇唐艳梅
  • 1篇胡洪
  • 1篇周锋

传媒

  • 2篇中国矿业大学...
  • 1篇武汉大学学报...
  • 1篇测绘通报
  • 1篇矿山测量
  • 1篇山东科技大学...
  • 1篇大地测量与地...
  • 1篇测绘科学技术...

年份

  • 1篇2014
  • 3篇2013
  • 1篇2012
  • 3篇2010
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
基于经验模态分解的周跳探测被引量：4
2010年
提出了一种基于经验模态分解(EMD)对载波相位测量进行周跳探测的新方法。利用非差和双差组成检验量,对采样率分别为1s和30s的观测值进行周跳探测,并与小波分析法进行对比。实验表明,经验模态分解法对于10周以内的周跳探测可以取得满意的效果。相对于小波分析法探测周跳,经验模态分解可以做到自适应,解决了由于小波基的选取不当对周跳探测结果的影响。并且进一步分析了EMD的端点效应对周跳探测的影响。
胡洪高井祥刘超王坚
关键词：经验模态分解小波分析全球定位系统载波相位周跳
含有IGS连续跟踪站的长基线精密定位被引量：2
2010年
首先介绍利用GPS载波相位观测值进行定位的原理,给出载波相位的单双差观测方程。然后列举观测方程的L3、L4、L5和MELWUEBB等不同线性组合形式,并对各种组合的作用进行分析。最后利用澳洲部分IGS连续跟踪站2008年9月份一天的GPS载波相位观测数据模拟含有IGS站的观测网络,采用非差和双差两种模式,分别利用不同线性组合对长基线进行解算,对结果进行分析,验证载波相位不同线性组合在长基线解算的适用性和优越性。
吕福祥闫文林王坚
关键词：长基线IGS
地质统计学模型在变形序列分析中的应用被引量：3
2012年
将地质统计学的变异函数分析方法引入GPS变形监测领域,分析变形序列的特征。运用三维动态变形矢量模拟装置模拟高楼周期变形序列,利用含噪周期序列变异模型对模拟数据进行分析,进一步用球状模型拟合实测序列的变异函数。实例分析表明,GPS监测得到的高楼变形序列具有明显的高斯特性和自相关特性,这些特性可进一步运用于变形序列的分析与建模。
李增科高井祥王坚周锋
关键词：地质统计学GPS变异函数时间序列
基于IGGⅢ权函数的GNSS/INS组合导航RAIM模型被引量：6
2013年
将IGGⅢ权函数引入GNSS/INS组合导航中,提出基于IGGⅢ权函数的GNSS/INS组合导航RAIM模型,根据Kalman残差平方和服从χ2分布,论证运用IGGⅢ权函数探测粗差星的可行性。开发模拟平台生成GPS、Galileo、GLONASS和BeiDou卫星星座,卫星观测值加入单粗差和多粗差,测试RAIM模型的粗差探测能力。算例表明,RAIM模型能够准确定位粗差星,剔除粗差星后,可提高GNSS/INS组合导航精度。
李增科王坚高井祥唐艳梅
关键词：组合导航粗差
非建模系统误差对LAMBDA方法影响的研究被引量：2
2010年
非建模系统误差是影响整周模糊度固定的一个重要因素。在现有经验模态分解理论的基础上,定义经验模态分解的多尺度分解与重构结构,依据累积标准化模量的均值随尺度的变化确定非建模系统误差与噪声分离尺度的选择标准,分离出双差观测值残差序列中的系统误差,并对初始双差观测值进行修复,得到去除系统误差后的双差观测值序列。比较系统误差消除前后LAMBDA方法求解整周模糊度固定的速度、可靠性和搜索空间,结果表明:利用经验模态分解方法消除系统误差后,LAMBDA方法求解整周模糊度固定的速度和可靠性明显提高,搜索空间得到一定优化。
刘超高井祥王坚许长辉
关键词：经验模态分解GPSLAMBDA
基于捷联惯性测量的井下车辆高精度导航系统被引量：4
2013年
根据井下车辆具有匀速运动特点,对捷联惯性导航系统(INS)观测的加速度和角速度分别建立模型.小波变化提取加速度观测值和改正数的趋势项,研究两者的相关性,构建带有消噪因子的消噪模型以适应不同路况.分析角速度改正数,对其建立分段线性模型.综合惯性导航系统力学编排算法,提出了井下车辆高精度导航系统.模拟山西平朔矿区斜井煤矿车辆行驶轨迹,人为加入各项误差模拟导航级别惯性测量单元,将加入常数漂移的传统消噪方法作为对比项.实验表明:提出的模型明显优于传统消噪方法,对提高井下INS导航精度有很好效果.利用INS实测数据做进一步验证,实验结果和模拟数据结果相同.
李增科高井祥王坚
关键词：惯性导航系统小波变换
精密单点定位在GPS/INS组合导航中的应用被引量：9
2013年
分析了精密单点定位(precise point positioning,PPP)技术,提出了PPP/INS组合导航模型,并阐述了两者组合的技术路线及数据处理流程。实测数据采集于新南威尔士大学校园内,分别选用采样率为1s和2s的PPP数据与频率为100Hz的INS数据进行融合实验。将RTK定位解作为参考值,分别用PPP定位解和PPP/INS组合计算的位置与其比较,分析误差分布情况。结果表明,PPP/INS导航解要优于PPP导航解。
李增科王坚高井祥
关键词：精密单点定位惯性导航系统PPP
基于伪距残差相关性的GPS/INS紧耦合抗差滤波被引量：3
2014年
提出了基于GPS伪距残差相关性的GPS/INS紧耦合抗差滤波算法.理论推导了GPS伪距观测值残差的计算方法,引入了相关函数对伪距残差进行相关性分析;分析了GPS/INS紧耦合导航的动力学模型和观测模型,基于残差相关性构建了紧耦合抗差滤波算法,利用实测数据验证了算法的有效性.结果表明:相比于非抗差滤波算法和传统的抗差滤波算法,基于GPS伪距残差相关性的抗差滤波能更灵敏地探测GPS/INS紧耦合中伪距观测值的粗差,并且通过抗差滤波因子抑制粗差对于导航结果的影响,提高GPS/INS紧耦合导航精度,而且通过控制粗差能够有效避免滤波发散现象的发生.
李增科高井祥韩厚增
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