中国航空科学基金(2012ZC52042)
- 作品数：4 被引量：41H指数：4
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- 相关领域：航空宇航科学技术军事自动化与计算机技术更多>>
- 多无人机协同攻击目标决策被引量：9
- 2014年
- 针对多架无人机相互协作攻击多个敌对目标的武器目标分配决策问题进行了研究。利用层次分析法(AHP)和灰色关联分析法评估了威胁指标的权重,针对协同攻击空战模型中受威胁大的无人机无需参与攻击,而采用机动躲避策略的特定情况提出了一种启发式遗传模拟退火(HGASA)求解算法,实现了武器目标攻击决策的求解。仿真实验表明,提出的HGASA算法对决策方案的求解速度和求解质量与现有的遗传算法(GA)、模拟退火算法(SA)等算法相比均有明显提高。
- 王网琴姚敏赵敏
- 关键词：无人机AHP灰色关联分析法
- 消防炮射流轨迹图像分步逐级筛选方法被引量：5
- 2015年
- 在基于逐点搜索的计算机视觉智能消防系统的消防炮射流轨迹的识别中,围绕多起点搜索技术搜索射流轨迹后筛选最优轨迹的问题,鉴于已有筛选方法寻优能力和抗干扰能力不强,提出了一种分步骤的逐级筛选寻优方法。采取分步处理方式,第一步进行基础筛选,采取两种不同来源的信息并行进行基础筛选,保留优质的轨迹的同时,去除完全不符合射流特征或偏差很大的轨迹;第二步根据粒子群算法的适应度寻优思想和射流轨迹本身的特点,设置适应度值计算规则,再根据适应度值的计算结果,进行筛选择优,使整个筛选方法有较强的可靠性和对环境有较好的适应性,并已在visual studio平台下实现,为智能消防系统的轨迹搜索提供了一种较为理想的筛选方案。
- 苏浩赵敏
- 翼伞精确空投系统归航轨迹规划与控制被引量：5
- 2014年
- 翼伞归航轨迹规划与控制问题是翼伞系统在一定初始状态下,利用自身可操作性,完成从初始位置到目标位置的转移问题。针对翼伞空投系统不同归航要求,规划出满足精度要求为圆径概率误差(CEP)小于40m的归航轨迹并经过一定量的控制完成翼伞空投系统精确空投任务。首先建立翼伞系统状态空间六自由度模型,并在此基础上提出系统简化稳态模型,通过最优控制方法,规划出满足空投要求的最优归航轨迹后对翼伞进行不断控制直至目标点。最后通过Matlab仿真试验,绘出翼伞系统归航轨迹图与控制变化图。
- 胡容姚敏赵敏程远璐
- 关键词：翼伞最优控制
- 无人机群协同作战任务分配方法研究被引量：23
- 2013年
- 针对战场环境的多目标、多任务以及无人机能力有限等特点,设计了一种适应于多目标、多无人机、多任务种类的无人机群协同多任务分配模型。结合该模型以及其中的任务偏序约束、协同任务约束、无人机能力约束等约束条件提出了基于任务序列的遗传算法染色体编码方法,和基于同类任务的遗传算法交叉、变异算子。该方法利用遗传算法的全局搜索优化解特点,对无人机群的协同任务分配进行优化。仿真试验表明该方法能够保证满足任务分配约束条件的基础上使任务的分配更加优化。
- 姚敏王绪芝赵敏
- 关键词：协同作战遗传算法多任务无人机群
