江苏省高校高新技术产业发展项目(BG2004025)
- 作品数：25 被引量：142H指数：8
- 相关作者：陈龙江浩斌袁传义汪少华汪若尘更多>>
- 相关机构：江苏大学江苏大学京江学院北京赛迪信息工程监理有限公司更多>>
- 发文基金：江苏省高校高新技术产业发展项目国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 汽车主动悬架与电动助力转向系统自适应模糊集成控制被引量：21
- 2007年
- 建立了包含转向运动模型、俯仰运动模型和侧倾运动模型的汽车整车模型,在设计了电动助力转向系统PD控制的基础上,构建了基于自适应模糊控制的汽车主动悬架与电动助力转向系统集成控制器,当控制系统偏差变小或变大时,调整因子总能保证系统稳定,便于工程应用。计算结果表明,该自适应模糊集成控制策略,既保证了车辆操纵轻便性,又显著提高了整车操纵稳定性、安全性和行驶平顺性等整车综合性能。
- 陈龙袁传义江浩斌徐凯汪少华
- 关键词：主动悬架电动助力转向系统自适应模糊控制集成控制
- 车辆半主动悬架与电动助力转向系统的模糊PID集成控制研究被引量：2
- 2009年
- 建立了半主动悬架(SAS)与电动助力转向(EPS)的整车集成系统模型,将PID与模糊控制相结合,设计了模糊PID集成控制策略,并在Matlab环境中,对汽车在方向盘角阶跃输入工况下进行了大量的仿真研究。仿真结果表明:具有模糊PID控制策略的SAS与EPS集成控制优于二者的单独控制,提高了汽车的转向轻便性、操纵稳定性、乘坐舒适性、行驶安全性,从整体上优化了汽车底盘的综合性能。
- 陈柏林汤伟强谷金媛
- 关键词：半主动悬架电动助力转向模糊PID
- 车辆转向与主动悬架集成系统控制被引量：6
- 2006年
- 建立了半车三自由度汽车转向与主动悬架的综合模型,以提高汽车行驶平顺性、操纵稳定性和安全性为出发点,采用基于小波理论的最小均方(LMS)算法对转向与主动悬架集成系统进行控制.计算结果表明:采用LMS控制的转向与主动悬架集成系统可使车身垂直加速度、车身横摆角速度、车身俯仰角和前后悬架动挠度等性能参数得到优化,汽车行驶平顺性和操纵稳定性比被动系统明显改善,有效地提高了汽车综合性能;与基于全反馈控制的集成系统LQG控制器相比,LMS能自动调整权系数且控制算法简单,便于工程应用.
- 陈龙徐凯江浩斌袁传义
- 关键词：汽车主动悬架小波理论LMS算法
- 时滞半主动悬架模糊神经网络控制被引量：8
- 2007年
- 建立了含时滞半主动悬架数学模型,分析了悬架系统产生时滞的原因,设计了含时滞补偿模糊神经网络自适应控制策略,开发了C8051单片机为内核的半主动悬架控制系统,仿真分析后,在全真半主动悬架试验台上进行了台架试验。结果表明,实施半主动悬架神经网络时滞补偿控制,解决了控制中的“不合拍”问题,较好地协调了车辆舒适性和安全性之间的矛盾。
- 汪若尘陈龙江浩斌
- 关键词：半主动悬架台架试验
- 汽车ASS与EPS系统灰色预测模糊集成控制
- 针对反馈控制系统大都存在一定程度滞后的问题,应用灰色系统预测理论,以系统当前行为数据预测系统行为的发展,结合模糊逻辑控制理论,设计了灰预测模糊集成控制器,实现了对汽车主动悬架系统与电动助力转向系统的实时集成控制, 并进行...
- 聂佳梅陈龙袁传义倪永成
- 关键词：主动悬架电动助力转向灰色预测集成控制
- 文献传递
- 汽车主动悬架与电动助力转向系统多目标优化及集成控制被引量：1
- 2007年
- 建立了整车主动悬架和电动助力转向系统动力学模型,构建线性控制的主动悬架和PD控制的电动助力转向系统集成控制器,应用遗传算法对集成控制系统的结构参数和控制参数进行多目标优化。结果表明,经过多目标优化后的集成控制系统,既可保证车辆操纵轻便性,又显著提高了整车操纵稳定性、安全性和行驶平顺性。
- 袁传义陈龙聂佳梅江浩斌
- 关键词：主动悬架电动助力转向系统集成控制
- 主动悬架与电动助力转向系统模糊集成控制被引量：10
- 2007年
- 建立了包括转向运动模型、俯仰运动模型和侧倾运动模型的汽车主动悬架与电动助力转向系统的整车集成系统模型.分析汽车转向时转向系与悬架对车辆综合性能的影响,并应用模糊逻辑控制理论,设计了主动悬架系统与电动助力转向系统集成控制器.计算结果表明,所采用的模糊集成控制策略,有效地消除汽车转向时由转向效应对悬架作动器作用力的影响,以及车身姿态对电动助力大小的影响,不但实现了转向时的操纵轻便性,又明显提高了转弯时汽车行驶平顺性、操纵稳定性和安全性等整车综合性能.
- 袁传义陈龙江浩斌徐凯汪少华
- 关键词：主动悬架电动助力转向模糊控制集成控制
- 车辆半主动悬架系统的设计与试验研究被引量：18
- 2005年
- 设计了可调阻尼减震器,通过台架试验,分析其动态特性,并建立了可调减振器阻尼与步进电机转角之间的关系,为半主动悬架控制系统设计提供了依据。在对半主动悬架系统进行数值仿真的基础上,开发了以C8051F005单片机为主控件的半主动悬架模糊控制系统,并进行了台架和实车道路试验。结果表明,设计的半主动悬架及其控制系统性能稳定,可靠,汽车行驶平顺性明显优于传统被动悬架,为半主动悬架的实际应用奠定了基础。
- 陈龙汪若尘江浩斌周立开汪少华
- 关键词：半主动悬架模糊控制减振器
- 基于ARM单片机的汽车电动助力转向系统的研究被引量：1
- 2006年
- 在研究了电动助力转向系统(EPS)及其控制器(ECU)结构和工作原理的基础上,设计了基于ARMS3C44B0X单片机的控制系统。通过方向控制电路、H桥电机驱动电路和PWM脉宽调制技术实现对电机的控制。研制的硬件控制器通过了有关的电气性能测试,并采用模糊PD控制策略对EPS原地转向的助力特性进行了仿真分析。
- 蒋春彬赵德安江浩斌陈龙
- 关键词：EPS控制器单片机控制策略
- 时滞半主动悬架大系统递阶控制研究被引量：3
- 2007年
- 建立了含时滞半主动悬架整车数学模型,解决了传统半主动悬架整车模型无法考虑时滞的难题;设计了模糊神经网络自适应子控制策略及大系统递阶协调控制策略,开发了以ARM单片机为核心元件的半主动悬架控制器。在仿真的基础上进行了实车道路试验,结果表明,模糊神经网络自适应子系统控制器改善了车辆的局部性能,递阶控制协调了车辆的整体性能,调整了车辆行驶姿态,二者联合控制,提高了半主动悬架控制的有效性、实时性,协调了车辆安全性与平顺性之间的矛盾。研究结果为整车半主动悬架系统时滞及其控制研究提供了新的方法。
- 汪若尘陈龙江浩斌
- 关键词：半主动悬架模糊神经网络递阶控制时滞
