石沛林
作品数： 70被引量：179H指数：8
  • 所属机构:山东理工大学交通与车辆工程学院
  • 所在地区:山东省 淄博市
  • 研究方向:机械工程
  • 发文基金:山东省自然科学基金

相关作者

苗立东
作品数：93被引量：288H指数：8
供职机构：山东理工大学
研究主题：汽车 拖挂式房车 电动助力转向系统 电动助力转向 转向盘
邹广德
作品数：83被引量：247H指数：10
供职机构：山东理工大学交通与车辆工程学院
研究主题：全液压推土机 工程车辆 遥控 推土机 液压系统
李朋超
作品数：18被引量：9H指数：2
供职机构：山东理工大学
研究主题：电子控制单元 初速度 汽车制动 乘客 车速传感器
张橹
作品数：14被引量：15H指数：3
供职机构：山东理工大学
研究主题：初速度 汽车制动 车架 有限元分析 房车
张为春
作品数：340被引量：166H指数：7
供职机构：山东理工大学
研究主题：汽车 车速传感器 汽车电器 数据存储器 推土机
作品列表
基于MC9S12DP256的轿车ABS/ASR集成控制系统被引量：7
2005年
介绍了基于Motorola公司新一代HSC12系列16位MCU——MC9S12DP256微处理器开发的轿车ABS/ASR集成控制系统,详细描述了该集成控制系统硬件电路和软件逻辑的构成。通过实车试验,证明控制效果良好,为轿车的主动安全控制装置集成化打下了基础。
崔海峰齐志权王仁广石沛林
关键词：MC9S12DP256ABS轿车
线控转向车辆转向控制策略研究被引量：11
2011年
建立了线控转向系统的数学模型,对前轮转角采用基于理想变传动比的前馈控制和期望横摆角速度反馈控制的动态校正控制算法,从而确定合适的前轮转角,实现前轮主动转向,在一定程度上减轻驾驶员负担。通过对两种附着系数路面进行仿真研究,可以得出采用该控制策略可以缩短车辆的反应时间,减小质心侧偏角稳态值及超调量,使线控转向车辆转向更加平稳,提高抗干扰性,改善车辆的操纵稳定性。
石沛林唐绍丰邱绪云唐俊杰
关键词：线控转向控制策略横摆角速度反馈
一种智能点滴报警器
一种智能点滴报警器，属于医疗辅助领域；该装置包括供电模块、监测模块、输液阻断模块和报警模块，其中报警模块有包括安装在装置上的红灯闪烁报警和手机的震动报警，这些模块全部由单片机控制。其特征在于当输液正常时单片机是不工作的，...
石沛林夏志成董威
文献传递
单片机控制的遥控汽车电动转向系统设计被引量：2
2008年
介绍了单片机控制的遥控汽车电动转向系统的工作原理和结构特点,并详细描述了其控制算法和控制电路。
武健石沛林
关键词：遥控汽车电动转向PID控制单片机PWM
一种普通车用防超速装置
本实用新型是一种普通车用防超速装置包括：蓄电池1、开关2、车速传感器3、车速比较器4、继电器5、离合器锁定装置6、电喇叭报警器7、车速设定器8等；当开关2处在闭合状态时，车速传感器3检测到的车辆行驶的实际车速和车速设定器...
张橹李朋超石沛林
文献传递
考虑行驶稳定性的四轮转向车辆路径跟踪控制研究被引量：3
2021年
为了改善高速和低附着路面上无人驾驶车辆的行驶稳定性和保障行车安全,以四轮转向车辆为研究对象提出了一种考虑行驶稳定性的路径跟踪控制方法。首先基于模型预测控制算法设计了四轮转向路径跟踪控制器,然后根据质心侧偏角质心侧偏角速度相平面稳定域和零质心侧偏角控制目标设计了车辆状态参数包络约束,在路径跟踪算法中加入轮胎侧偏角约束和车辆状态参数包络约束,保证车辆行驶时的稳定性。CarSim和Simulink联合仿真结果表明,采用基于包络线稳定性控制策略的车辆在高速行驶时或在低附着路面上行驶时能保持良好的路径跟踪能力并具有较好的行驶稳定性。
石沛林蒋军锡侯建伟梁明磊郑辽东赵玉帅
关键词：四轮转向无人驾驶车辆模型预测控制
一种交通锥自动收放车的路锥回收装置
一种交通锥自动收放车的路锥回收装置，包括夹具，所述夹具包括左外夹板、右内夹板、左内夹板、内夹板壁、铰链接、液压缸、微波雷达感应器，夹具与第一芯轴、U型连接臂相连，U型连接臂与液压伸缩臂相连，液压伸缩臂与第二芯轴相连，第二...
石沛林吕少文冯晓志徐国辉邹宏骏苗立东张为春赵强吕世柱王佳慧
文献传递
阿克曼转向误差对前驱车转向回正性的影响被引量：4
2019年
为了解决某前驱电动车低速大转角转向回正性差的问题,考虑了载荷转移、定位参数等影响因素,并结合稳态侧偏纵滑联合工况,对具有人为阿克曼转向误差的前驱汽车进行低速转向研究。计算结果表明,汽车在接近极限位置以5 km/h稳态作圆周运动时,内前轮侧向力为-0. 2 k N,外前轮侧向力为2. 045 k N,内后轮侧向力为0. 408 k N,外后轮侧向力0. 278 k N,汽车存在极限位置运动倾向,当阿克曼转向误差率减少至20%时,该影响大大减小。可见,在保证较高速转向外前轮侧向力需求的同时尽量减小阿克曼转向误差可以避免低速转向不回正的现象,使得汽车转向更具可控性。
章曾苗立东徐国辉吴晓辉冯晓志石沛林李波
关键词：载荷转移稳态侧向力
工程车辆遥控驾驶技术研究及履带式推土机遥控操纵系统研制
邹广德高松冯开林张为春沈玉凤杨仲玉石沛林程诚候开礼孟庆华李玉善
《工程车辆遥控驾驶技术研究及履带式推土机遥控操纵系统研制》是1999年山东省优秀中青年科学家奖励基金资助课题。该项目采用计算机技术、无线通讯技术、微电子技术、自动控制技术及电液比例控制技术等高新技术，研制出了我国第一台无...
关键词：
关键词：推土机工程车辆
汽车减振器压缩阀限位间隙垫圈厚度的设计方法
本发明涉及汽车减振器压缩阀限位间隙垫圈厚度的设计方法，属于液压减振器技术领域。目前，国内外对于减振器压缩阀限位间隙垫圈厚度一直没有准确、可靠的设计方法。本发明其特征在于：根据压缩阀叠加阀片的厚度和片数，初次开阀后的油路，...
周长城袁光明石沛林
文献传递
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