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一种无人机着陆评估系统
一种无人机着陆评估系统,所述的着陆评估系统,含有相互交联的数据接收设备、机场数据库、无人机性能数据库、显示器和数据处理设备,数据接收设备接收无人机下传的信息和地面站的规划信息发送给数据处理设备进行处理,发送给显示器进行显...
王永鑫陈雷苗泽恩王伟锋胡楠
使用姿势使自主无人机着陆
公开了用于使用姿势使自主无人机着陆的系统、计算机可读介质和方法。示例方法包括:响应于来自人的指令而使自主无人机起飞;接收传感器数据;以及处理该传感器数据以识别来自所述人的指示自主无人机着陆的姿势。自主无人机识别来自人的...
马蒂亚斯·安德烈亚斯·欣特曼 贾斯廷·黄 拉塞尔·道格拉斯·巴顿
一种无人机着陆滑行灯光学结构
本实用新型公开一种无人机着陆滑行灯光学结构。所述无人机着陆滑行灯光学结构包括:LED印制板和透光罩板。所述LED印制板具有内圈滑行LED和外圈着陆LED。所述内圈滑行LED配置有聚光透镜。所述透光罩板在所述内圈滑行LED...
郭长伟郑茜元胡康辉
一种无人机着陆支架智能折弯设备
本发明属于自动化加工技术领域,尤其是涉及一种无人机着陆支架智能折弯设备包括两块相同的底座,两块所述底座的末端相铰接,所述底座的顶端活动连接有活动放置板,所述底座的上端固定连接有与活动放置板相对称的固定放置板,所述活动放置...
董兴函田光喜谢宗华杨轶龙邱磊杨长恒冯长俊张万瑞
一种航测无人机着陆测绘设备保护结构
本实用新型公开了一种航测无人机着陆测绘设备保护结构,涉及航测无人机保护结构技术领域,具体包括对称设置的两个支撑管,每个支撑管的顶部均固定在无人机机体的底部,且两个支撑管位于无人机底部测绘仪的两侧,每个支撑管内部均通过缓冲...
蔡开明李宗明蔡东林沈成祥杨帅昌陈雪莹张有树杨凡林闫渝
一种无人机着陆支架智能折弯设备
本发明属于自动化加工技术领域,尤其是涉及一种无人机着陆支架智能折弯设备包括两块相同的底座,两块所述底座的末端相铰接,所述底座的顶端活动连接有活动放置板,所述底座的上端固定连接有与活动放置板相对称的固定放置板,所述活动放置...
董兴函田光喜谢宗华杨轶龙邱磊杨长恒冯长俊张万瑞
一种无人机着陆的控制方法及无人机
本发明公开了一种无人机着陆的控制方法及无人机,包括以下步骤:返航指令发送和接收、着陆点的选择和设置、返航路线的确定、返航路线的着陆规划、着陆点的环境确定、无人机着陆的操作的执行和无人机着陆后时数据的分析。该无人机着陆的控...
邢伟伟崔艳华武广锴
一种大型货运无人机着陆轨迹控制方法
本发明公开了一种大型货运无人机着陆轨迹控制方法,通过预设计着陆轨迹、轨迹参数几何关系建立、轨迹参数确定、建立大型货运无人机空气动力学模型,结合大型货运无人机运动学与动力学方程,确认大型货运无人机运动状态并设定着陆轨迹,并...
汪善武魏雅川常天星王富贵孙歌苹
一种无人机着陆辅助显示方法和系统
本发明涉及一种无人机着陆辅助显示方法和系统,属于无人机技术领域,解决了现有技术中人工操作无人机着陆的操作难度大以及安全性差的问题。本发明的方法包括:无人机进入着陆显示范围时,确定本场进场点,并获取本场进场点对应的理想着陆...
仝家炜刘柳彭程王文强田茂江吕睿佳陈稗杨建龙
基于磁流变技术的无人机着陆缓冲装置
本发明提供一种基于磁流变技术的无人机着陆缓冲装置。包括缓冲器支腿、球型磁流变阻尼器和套筒,缓冲器支腿的底部连接缓冲器脚,缓冲器支腿的顶部与球型磁流变阻尼器相连,球型磁流变阻尼器通过支架与伸缩套管与套筒相连,套筒安装在无人...
王生海邓晨旭黄恩泽孙海龙陈海泉

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曹云峰
作品数:179被引量:492H指数:11
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研究主题:无人机 微型飞行器 飞行控制 飞控系统 飞行控制系统
丁萌
作品数:129被引量:242H指数:9
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研究主题:红外图像 目标检测 估计方法 频域 帧图像
霍建文
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研究主题:着陆 船载 舰船 机体 距离信息
谭立国
作品数:90被引量:35H指数:2
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:着陆 船载 飞行器 高超声速飞行器 舰船
庄丽葵
作品数:71被引量:113H指数:5
供职机构:南京航空航天大学
研究主题:飞控系统 跑道 虚拟样机 SYSML 无人机