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作品数： 178被引量：482H指数：11

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低空小型无人机空域冲突视觉感知技术研究进展被引量：4: 2022年; 无人机(UAV)空域冲突感知技术是国家空域集成中最具挑战的关键技术,针对小型无人机在低空空域应用愈加广泛、迫切需要融入低空空域的背景,综述了低空小型无人机空域冲突视觉感知技术的研究进展。首先,论述了低空小型无人机的应用现状,归纳了低空空域环境与小型无人机的典型特征;其次,根据感知对象的类型,将现有的空域冲突感知设备分为协同式与非协同式2类,通过对比总结了机器视觉作为低空小型无人机空域冲突感知设备的优势;然后,论述了视觉信息预处理、入侵目标视觉检测、基于视觉的避障路径规划这3项空域冲突视觉感知关键技术的最新研究进展;最后,总结了该领域有待进一步解决的难点,并对未来的发展方向进行展望。; 张洲宇曹云峰范彦铭; 关键词：低空空域

GUIDANCE AND CONTROL FOR AUTOMATIC LANDING OF UAV被引量：2: 2001年; A scheme of guidance and control is presented to meet the requirements for automatic landing of unmanned aerial vehicles (UAVs) based on the airborne digital flight control system and radio tracker on ground station. An automatic landing system is realized for an unmanned aerial vehicle. The results of real time simulation and flight test are given to illustrate the effectiveness and availability of the scheme. Results meet all the requirements for automatic landing of the unmanned aerial vehicle.; 曹云峰陶勇沈勇璋; 关键词：GUIDANCE NAVIGATION

复杂反应型系统控制器设计方法: 本发明公开了一种复杂反应型系统控制器设计方法，属于控制器设计领域。本发明方法采取控制软件和嵌入式硬件平台并行的方式。控制软件的设计首先根据复杂反应型系统属性将其划分为逻辑部分和控制律部分，然后利用模型驱动开发的思想分别对...; 曹云峰庄丽葵刘兴华王彪王西超周在华张寅生徐慧; 文献传递

一种基于灰度图像的陨石坑检测方法: 本发明提供了一种基于灰度图像的陨石坑检测方法，所述方法检测由CCD摄像机拍摄的星球表面灰度图像中的陨石坑，主要适用于探测器自主着陆过程中的陨石坑检测。该发明根据预定着陆区域和陨石坑灰度图像的特点，首先进行陨石坑候选区域确...; 丁萌魏丽王西超曹云峰吴庆宪; 文献传递

一种空间碎片识别方法及系统: 本发明公开了一种空间碎片识别方法及系统，方法具体为：接收客户端上传的待检测空间碎片数据；判断接收的空间碎片数据为图像数据或视频数据；将空间碎片数据输入预训练的空间碎片识别模型对空间碎片数据进行识别；针对空间碎片图像数据，...; 曹云峰陶江马宁张传奇; 文献传递

一种直接自适应非线性飞行控制系统设计方案研究: 本文在全状态反馈的前提下,设计了一种基于在线神经网络和反馈线性化的非线性直接自适应控制器。本文首先利用多重尺度摄动与动态逆技术结合,设计了无人驾驶飞机的解析动态逆控制器;然后引入一个在线神经网络来修正各种因素引起的状态误...; 苏丙未曹云峰陈欣杨一栋; 关键词：自适应控制非线性鲁棒无人机; 文献传递

基于SysML的飞控系统模型重用技术被引量：3: 2013年; 针对飞控系统建模中的模型重用问题,改进面向虚拟样机的系统分析和描述方法,提出一种基于系统工程建模语言(SysML)组件(BSC)的飞行控制系统虚拟样机模型重用方法,即"部件、结构;行为、过程"(US-BP)方法;以某型四旋翼无人机为例,说明了飞控系统虚拟样机支持模型重用的实现方式,即基于SysML组件与Simulink组件的仿真设计与实现方法。本文为飞控系统建模与仿真领域中的模型重用提供了重要的技术途径。; 张昕曹云峰庄丽奎王彪王西超王平; 关键词：飞控系统系统建模语言

基于控制线方法的机载SAR和可见光图像匹配应用研究被引量：5: 2013年; 根据无人机(UAV)景象匹配导航的现实需求,对具有典型人造场景的机载合成孔径雷达(SAR)图像与可见光图像,提出一种基于直线特征的SAR图像与可见光图像配准方法。首先,利用改进的直线段检测(LSD)方法提取图像直线特征;其次,构造控制线并设计了一种基于控制线的图像配准方法;最后,依据仿射变换模型实现了待配准图像的精确自动配准。实验表明,在SAR和可见光图像存在较大灰度差异、旋转和平移的情况下,该算法仍能精确配准图像,且运算时间大幅减少,能够满足一些实时性较强的应用。; 刘中杰曹云峰庄丽葵丁萌; 关键词：图像配准仿射变换

基于数学形态学和支持向量机的跑道检测方法被引量：1: 2009年; 提出了一种基于数学形态学和支持向量机的跑道检测方法。首先采用Otsu法对原始图像进行全局阈值化处理,并利用灰度形态学边缘检测算法对所得图像进行边缘检测;然后利用Hough变换提取线段,若线段超过一定长度,则判定其所在区域为跑道的候选区域;最后选择8个分量组成跑道候选区域的纹理特征向量,用支持向量机作为分类函数,对候选区域的纹理特征向量进行分类,判别出跑道。实验表明,该算法对跑道定位准确,误检率低。; 张珍曹云峰丁萌冯成涛; 关键词：数学形态学支持向量机

一种基于视觉的微型飞行器姿态检测算法被引量：7: 2002年; 探讨了基于视觉的微型飞行器的飞行姿态检测方法,利用机载摄像头获得图像,根据某种准则识别出地平线,进而变换得到飞机的姿态角。文中给出了地平线判别准则及相应的算法和姿态角变换公式。最后,给出了一个实际算例及处理结果。; 高爱民曹云峰陈松灿; 关键词：微型飞行器图像处理计算机视觉