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曹宝石

作品数：78 被引量：3H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：中国博士后科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学金属学及工艺更多>>

合作作者

领域

  • 36个自动化与计算...
  • 29个航空宇航科学...
  • 23个机械工程
  • 20个电气工程
  • 19个交通运输工程
  • 19个文化科学
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主题

  • 29个机器人
  • 29个机械臂
  • 29个关节
  • 24个电机
  • 23个模块化
  • 19个容差
  • 17个冗余
  • 17个锁紧
  • 17个自锁
  • 16个电路
  • 16个运动学
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  • 14个对接
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  • 12个弹簧
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  • 12个电路板
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  • 10个电磁式
  • 8个倒凹

机构

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  • 1个哈尔滨理工大...
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  • 1个清华大学
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  • 1个哈尔滨工业大...

资助

  • 23个国家自然科学...
  • 20个国家高技术研...
  • 17个国家重点基础...
  • 10个中国博士后科...
  • 9个创新研究群体...
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传媒

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  • 5个工程设计学报
  • 5个机械传动
  • 5个中国机械工程
  • 5个航空学报

地区

  • 36个黑龙江省
  • 1个陕西省
共 37 条 记 录，以下是 1-10
谢宗武
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：空间机械臂 机械臂 空间机器人 模块化关节 关节
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刘宏
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 空间机械臂 假手 空间机器人 机械臂
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孙奎
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：空间机械臂 机械臂 模块化关节 捕获 末端执行器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘阳
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：计算机视觉检测 数值模拟 机械臂 大涡模拟 航天器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙永军
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 空间机器人 模块化 空间机械臂 六维力传感器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
樊绍巍
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人灵巧手 抓取 近指 假手 关节
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郭闯强
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 旋转变压器 静脉穿刺 机械臂 传动
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
史士财
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：空间机械臂 空间机器人 关节 快换 力矩传感器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
祁乐
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：传感器 关节 机器人 模块化 人形机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘业超
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机械臂 柔性关节 空间机器人 空间机械臂 逆运动学
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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