2024年11月16日
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张国良
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61
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H指数:8
供职机构:
中国人民解放军第二炮兵工程大学
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合作作者
敬斌
中国人民解放军第二炮兵工程大学
汤文俊
中国人民解放军第二炮兵工程大学
孙一杰
中国人民解放军第二炮兵工程大学
曾静
中国人民解放军第二炮兵工程大学
孙一杰
中国人民解放军第二炮兵工程大学
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敬斌
供职机构:中国人民解放军第二炮兵工程大学
研究主题:步态规划 仿人机器人 定积分 机器人 机械臂
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汤文俊
供职机构:中国人民解放军第二炮兵工程大学
研究主题:同步定位与地图创建 同步定位与地图构建 闭环 SLAM 多机器人系统
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孙一杰
供职机构:中国人民解放军第二炮兵工程大学
研究主题:多机器人系统 编队控制 多机器人编队 多机器人 多智能体系统
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曾静
供职机构:中国人民解放军第二炮兵工程大学
研究主题:一致性 异构 多智能体系统 分布式 有向图
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孙一杰
供职机构:中国人民解放军96211部队
研究主题:异构 多智能体系统 一致性 图论 有向图
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田琦
供职机构:中国人民解放军第二炮兵工程大学
研究主题:样条插值 高斯 误差补偿 导航模型 机械手
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杨艳丽
供职机构:中国人民解放军第二炮兵工程大学
研究主题:自动控制原理 教学 《自动控制原理》 傅立叶级数 问题驱动教学法
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张璐
供职机构:中国人民解放军第二炮兵工程大学
研究主题:遗传算法 SLAM 极大似然 同时定位与地图创建 数据关联方法
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陈磊
供职机构:中国人民解放军第二炮兵工程大学
研究主题:步态规划 零力矩点 仿人机器人 MOMENT ZMP
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廖守亿
供职机构:中国人民解放军第二炮兵工程大学
研究主题:电阻阵列 路径规划 伪谱法 伪谱 一致性
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