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张婷婷
作品数:
5
被引量:26
H指数:3
供职机构:
福州大学机械工程及自动化学院
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发文基金:
国家自然科学基金
国家留学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
陈志勇
福建省高端装备制造协同创新中心...
郭益深
福州大学机械工程及自动化学院
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陈志勇
供职机构:福州大学
研究主题:空间机器人 柔性关节 奇异摄动 双臂空间机器人 关节运动
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相关人物
供职机构
所获资助
研究领域
郭益深
供职机构:福州大学
研究主题:双臂空间机器人 自适应控制 浮基 TERMINAL滑模控制 增广变量法
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所获资助
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