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仲训昱

作品数:42 被引量:112H指数:7
供职机构:厦门大学更多>>
发文基金:福建省自然科学基金国家教育部“985工程”国家自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程交通运输工程航空宇航科学技术更多>>

领域

  • 15个自动化与计算...
  • 11个电子电信
  • 9个电气工程
  • 9个交通运输工程
  • 9个文化科学
  • 8个机械工程
  • 7个航空宇航科学...
  • 7个理学
  • 5个一般工业技术
  • 2个金属学及工艺
  • 2个建筑科学
  • 1个生物学
  • 1个天文地球
  • 1个矿业工程
  • 1个冶金工程
  • 1个环境科学与工...
  • 1个农业科学
  • 1个军事
  • 1个艺术
  • 1个自然科学总论

主题

  • 12个机器人
  • 10个自适应
  • 9个移动机器人
  • 9个自适
  • 9个网络
  • 7个导航
  • 7个障碍物
  • 6个单片
  • 6个单片机
  • 6个障碍物检测
  • 5个电机
  • 5个信号
  • 5个栅格
  • 5个栅格地图
  • 4个导航系统
  • 4个多机器人
  • 4个永磁
  • 4个永磁同步
  • 4个永磁同步电机
  • 3个应用型本科

机构

  • 7个厦门大学
  • 3个哈尔滨工程大...
  • 2个长春大学
  • 2个厦门理工学院
  • 1个南京航空航天...
  • 1个南昌航空大学
  • 1个北京航空航天...
  • 1个北京控制工程...
  • 1个西北工业大学
  • 1个武汉理工大学
  • 1个西安飞行自动...
  • 1个空间智能控制...

资助

  • 12个国家自然科学...
  • 5个福建省自然科...
  • 5个中央高校基本...
  • 3个国家教育部“...
  • 3个国家高技术研...
  • 3个国家教育部“...
  • 3个福建省教育厅...
  • 3个福建省科技计...
  • 3个国家重点实验...
  • 3个厦门市科技计...
  • 3个中国航空科学...
  • 2个国防科技技术...
  • 2个国家留学基金
  • 2个福建省教育厅...
  • 2个黑龙江省自然...
  • 2个中央级公益性...
  • 2个博士科研启动...
  • 2个国际科技合作...
  • 2个国家教育部博...
  • 2个哈尔滨市科技...

传媒

  • 9个华中科技大学...
  • 5个自动化学报
  • 5个计算机工程与...
  • 5个控制与决策
  • 4个系统工程与电...
  • 4个厦门大学学报...
  • 4个控制理论与应...
  • 4个计算机仿真
  • 4个机器人
  • 4个自动化技术与...
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  • 3个电机与控制学...
  • 3个福州大学学报...
  • 3个船舶工程
  • 3个航空学报
  • 3个计算机工程与...
  • 3个哈尔滨工程大...
  • 3个现代电子技术
  • 3个华东六省一市...
  • 2个光学精密工程

地区

  • 8个福建省
  • 2个黑龙江省
  • 2个吉林省
  • 1个江西省
  • 1个北京市
  • 1个陕西省
15 条 记 录,以下是 1-10
彭侠夫
供职机构:厦门大学
研究主题:四足机器人 永磁同步电机 机器人 移动机器人导航 移动机器人
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缪孟良
供职机构:厦门大学
研究主题:移动机器人 环境建模 自适应窗口 存取方法 操作接口
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周结华
供职机构:南昌航空大学信息工程学院
研究主题:并联机构 冗余驱动 三自由度 飞机 永磁同步电机
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朱齐丹
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:舰载机 移动机器人 机器人 全景视觉 机械臂
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曾建平
供职机构:厦门大学
研究主题:鲁棒控制 线性矩阵不等式 不确定性 H 非线性
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张智
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:舰载机 自动着舰 尾流 甲板 移动机器人
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王祥
供职机构:厦门大学
研究主题:防污剂 海洋生物 分离纯化 防污 移动切换
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关秀丽
供职机构:长春大学电子信息工程学院
研究主题:液晶 前照灯 自适应 照明系统 光通信
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黄永龙
供职机构:厦门大学信息科学与技术学院
研究主题:多机器人 LINU S3C2440 RTP 楼宇对讲
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
徐敏
供职机构:厦门理工学院电气工程与自动化学院
研究主题:嵌入式系统 DSP 教学改革与实践 单片机 工科大学生
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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