2024年11月15日
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孟得山
作品数:
51
被引量:63
H指数:4
供职机构:
清华大学深圳研究生院
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发文基金:
国家自然科学基金
机器人技术与系统国家重点实验室开放基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
理学
文化科学
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合作作者
梁斌
清华大学深圳研究生院
王学谦
清华大学深圳研究生院
徐文福
清华大学深圳研究生院
陈章
清华大学深圳研究生院
朱晓俊
清华大学深圳研究生院
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梁斌
供职机构:清华大学
研究主题:空间机器人 机械臂 关节 机器人 非合作目标
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王学谦
供职机构:清华大学
研究主题:机械臂 关节 空间机器人 接头 柔性机械臂
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徐文福
供职机构:清华大学深圳研究生院
研究主题:空间机器人 路径规划 机械臂 在轨服务 非合作目标
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陈章
供职机构:清华大学信息科学技术学院自动化系
研究主题:遥操作 空间机器人 柔性机械臂 遥操作系统 臂杆
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朱晓俊
供职机构:清华大学深圳研究生院
研究主题:空间机器人 机械臂 遥操作系统 遥操作 柔性机械臂
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刘厚德
供职机构:清华大学深圳研究生院
研究主题:机械臂 关节 空间机器人 接头 电气接头
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芦维宁
供职机构:清华大学
研究主题:电子设备 存储介质 仿真环境 机械臂 多智能体
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徐峰
供职机构:清华大学深圳研究生院
研究主题:超弹性材料 非线性时变系统 滚动轴承故障 滚动轴承 故障数据
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刘宇
供职机构:清华大学深圳研究生院
研究主题:臂杆 刚体 旋转关节 工程应用 机械臂
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高学海
供职机构:清华大学深圳研究生院
研究主题:四足机器人 机械臂 空间机器人 模组 运动控制系统
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