2024年11月8日
星期五
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王新庆
作品数:
17
被引量:12
H指数:2
供职机构:
中国石油大学(华东)
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发文基金:
国家自然科学基金
国家高技术研究发展计划
教育部“新世纪优秀人才支持计划”
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相关领域:
自动化与计算机技术
医药卫生
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合作作者
姜力
哈尔滨工业大学机电工程学院机器...
刘宏
机器人及机电一体化研究所德国宇...
刘艳立
中国石油大学华东
刘伊威
哈尔滨工业大学机电工程学院机器...
高娟
中国石油大学华东
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刘宏
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 空间机械臂 假手 空间机器人 机械臂
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刘艳立
供职机构:中国石油大学(华东)
研究主题:柔顺 波发生器 关节 法兰 驱动关节
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姜力
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:假手 机器人 欠驱动 控制系统 肌电
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刘伊威
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人灵巧手 机械臂 关节 灵巧手 力矩传感器
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高娟
供职机构:中国石油大学(华东)
研究主题:波发生器 法兰 关节 驱动关节 电机轴
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王诺
供职机构:中国石油大学(华东)
研究主题:柔索 永磁直流力矩电机 光电编码器 运动学分析 调整垫片
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杨大鹏
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:假手 肌电 肌电信号 肌电控制 控制系统
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李俊卿
供职机构:中国石油大学(华东)
研究主题:柔索 永磁直流力矩电机 传感器电路 差动轮系 测力
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徐明
供职机构:中国石油大学(华东)
研究主题:差动轮系 减磨 周转轮系 柔索 制动
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邹宇鹏
供职机构:中国石油大学(华东)
研究主题:柔索 柔索驱动 永磁直流力矩电机 并联柔索驱动 光电编码器
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