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陈鹏
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34
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H指数:3
供职机构:
中国科学院沈阳自动化研究所
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发文基金:
载人航天领域预先研究项
国际热核聚变实验堆计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
刘玉旺
中国科学院沈阳自动化研究所
李洪谊
沈阳通用机器人技术股份有限公司
阳方平
中国科学院研究生院
王雪竹
中国科学院研究生院
崔龙
中国科学院沈阳自动化研究所
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刘玉旺
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:关节 机器人 机械臂 变刚度 攀爬机器人
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李洪谊
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:机器人 扑翼 微型机器人 电磁驱动 内窥镜
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阳方平
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:大时延 传动部件 钩子 钩锁 机械结构
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王雪竹
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:逆运动学 冗余机械臂 负载力矩 力矩传感器 力矩测量
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崔龙
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:机器人 扑翼 人工肌肉 管道机器人 液动
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王越超
供职机构:广州城市职业学院
研究主题:蛇形机器人 机器人 原子力显微镜 移动机器人 AFM
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杨广新
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:搅拌摩擦焊 结构件 压应力 焊缝 过盈量
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李涛
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:传动部件 压簧 钩子 钩锁 机械结构
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张涛
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:被控对象 传动部件 压簧 高速通信 非接触式
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王鹏
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:变刚度 关节 减振性能 电磁铁 机械手
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