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张伟
作品数:
26
被引量:105
H指数:4
供职机构:
哈尔滨工程大学自动化学院
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发文基金:
国家自然科学基金
中央高校基本科研业务费专项资金
黑龙江省博士后基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
交通运输工程
文化科学
核科学技术
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合作作者
严浙平
哈尔滨工程大学自动化学院
夏国清
哈尔滨工程大学自动化学院
周佳加
哈尔滨工程大学自动化学院
王南南
哈尔滨工程大学自动化学院
王宏健
哈尔滨工程大学自动化学院
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严浙平
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:UUV 无人水下航行器 AUV 反步法 跟踪控制
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夏国清
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:舰载机 动力定位 高层体系结构 自适应 广义预测控制
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周佳加
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:UUV 无人水下航行器 AUV 反步法 航位推算
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王宏健
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:AUV 自主水下航行器 UUV 跟踪控制 无人水下航行器
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王南南
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:UUV 回收 PID控制 灰色预测 无人水下航行器
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陈涛
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:UUV 无人水下航行器 故障诊断 自适应融合 AUV
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唐照东
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:AUV 垂直面运动 PID 控制研究 系统设计
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刘建旭
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:动力定位 动力定位系统 动力定位船舶 推进器 船舶动力定位
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施小成
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:动力定位 气垫船 全垫升气垫船 船舶 UUV
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陈兴华
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:创新型人才培养模式 动力定位 跟踪控制 欠驱动AUV 船舶
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