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徐健

作品数：18 被引量：85H指数：6
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
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共 17 条 记 录，以下是 1-10
严浙平
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：UUV 无人水下航行器 AUV 反步法 跟踪控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
边信黔
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：AUV 动力定位 船舶 水下机器人 动力定位系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
周佳加
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：UUV 无人水下航行器 AUV 反步法 航位推算
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张宏瀚
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：UUV AUV 避碰 海流 航速
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
乔磊
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：跟踪控制 LYAPUNOV稳定性理论 反步控制 反步法 动态滑模控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
常宗虎
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：AUV 多约束条件 自治式水下机器人 层次分析法 层次分析
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
程相勤
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：欠驱动AUV 地形跟踪 跟踪控制 三维航迹 自治水下机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李本银
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：UUV 无人水下航行器 测试函数 粒子群 航位推算
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王久光
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：UUV 仿真计算 机械手 作业机械手 运动学
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王宏健
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：AUV 自主水下航行器 UUV 跟踪控制 无人水下航行器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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