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刘正文

作品数:14 被引量:42H指数:3
供职机构:清华大学机械工程学院机械工程系更多>>
发文基金:国家高技术研究发展计划铁道部科技研究开发计划教育部重点实验室开放基金更多>>
相关领域:金属学及工艺自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>

领域

  • 13个金属学及工艺
  • 11个自动化与计算...
  • 9个电子电信
  • 7个机械工程
  • 7个文化科学
  • 5个建筑科学
  • 5个水利工程
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  • 3个环境科学与工...
  • 3个医药卫生
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  • 2个天文地球
  • 2个动力工程及工...

主题

  • 13个机器人
  • 12个焊缝
  • 12个焊缝跟踪
  • 11个弧焊
  • 11个弧焊机
  • 11个弧焊机器人
  • 10个全位置
  • 8个图像
  • 7个结构光
  • 6个大型工件
  • 6个单片
  • 6个单片机
  • 6个电弧
  • 6个电机
  • 6个立焊
  • 5个电弧传感
  • 5个气电立焊
  • 4个大型球罐
  • 4个单片机控制
  • 3个弹簧

机构

  • 9个清华大学
  • 7个南昌大学
  • 2个南昌航空工业...
  • 2个中国科学院
  • 1个北京石油化工...
  • 1个南昌工程学院
  • 1个南昌航空大学
  • 1个南京农业大学
  • 1个北京航空航天...
  • 1个北京理工大学
  • 1个上海交通大学
  • 1个深圳大学
  • 1个西北农林科技...
  • 1个湘潭大学
  • 1个教育部
  • 1个河南农业大学
  • 1个上海工程技术...
  • 1个谢菲尔德大学
  • 1个郑州牧业工程...
  • 1个中国科学院研...

资助

  • 11个国家高技术研...
  • 10个国家自然科学...
  • 5个教育部重点实...
  • 4个江西省自然科...
  • 4个江西省教育厅...
  • 3个国家重点基础...
  • 3个铁道部科技研...
  • 3个国家科技重大...
  • 3个国家教育部博...
  • 3个江西省高等学...
  • 2个国家留学基金
  • 2个中国博士后科...
  • 2个江西省教育厅...
  • 2个江西省研究生...
  • 2个国家重大基础...
  • 2个国家重点实验...
  • 2个清华大学自主...
  • 1个北京市自然科...
  • 1个国防科技技术...
  • 1个河南省高校杰...

传媒

  • 11个电焊机
  • 9个机械工程学报
  • 8个焊接学报
  • 8个焊接技术
  • 6个焊接
  • 6个清华大学学报...
  • 5个上海交通大学...
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  • 4个机器人技术与...
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  • 3个仪器仪表学报
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  • 2个光电子.激光
  • 2个哈尔滨工业大...
  • 2个冶金自动化

地区

  • 8个北京市
  • 5个江西省
13 条 记 录,以下是 1-10
潘际銮
供职机构:清华大学机械工程学院机械工程系
研究主题:焊缝跟踪 电弧传感器 焊缝 电弧焊 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郑军
供职机构:北京理工大学
研究主题:焊缝跟踪 结构光 传感器 焊缝跟踪传感器 图像处理
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘伟力
供职机构:南昌大学机电工程学院
研究主题:弧焊机器人 PLC 机器人 全位置 协调控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张华
供职机构:南昌大学
研究主题:焊缝跟踪 旋转电弧传感器 焊接机器人 机器人 旋转电弧
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
马兆瑞
供职机构:清华大学
研究主题:焊缝跟踪 光学系统 机器人 气电立焊 仿真
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
徐建宁
供职机构:南昌大学机电工程学院
研究主题:弧焊机器人 堆焊 机器人 全位置焊 TIG
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
朱志明
供职机构:清华大学
研究主题:软开关 视觉传感器 短路过渡 逆变式 图像处理
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
程柏
供职机构:清华大学
研究主题:焊缝跟踪 焊缝 加权算法 弧光 结构光图像
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
高力生
供职机构:清华大学机械工程学院
研究主题:全位置 氩弧焊机 全桥逆变 采样工作 干扰电压
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘国平
供职机构:南昌大学
研究主题:涡旋压缩机 鞭炮 六边形 滞环 巡线机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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