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居鹤华

作品数：98 被引量：402H指数：9
供职机构：南京航空航天大学航空宇航学院更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金博士科研启动基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信机械工程更多>>

合作作者

领域

  • 55个自动化与计算...
  • 32个航空宇航科学...
  • 22个电子电信
  • 17个机械工程
  • 16个交通运输工程
  • 15个文化科学
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  • 4个轻工技术与工...
  • 4个一般工业技术
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  • 3个农业科学

主题

  • 43个月球
  • 43个月球车
  • 32个机器人
  • 23个图像
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  • 8个导航方法

机构

  • 46个北京工业大学
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  • 1个江苏科技大学
  • 1个军事医学科学...
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  • 1个河南工业大学
  • 1个燕山大学
  • 1个中南大学

资助

  • 43个国家自然科学...
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  • 9个北京市自然科...
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传媒

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  • 5个科学技术与工...

地区

  • 52个北京市
  • 3个黑龙江省
  • 1个河南省
  • 1个江苏省
共 57 条 记 录，以下是 1-10
崔平远
供职机构：北京理工大学
研究主题：小天体 深空探测 探测器 行星 深空探测器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
裴福俊
供职机构：北京工业大学
研究主题：捷联惯性导航系统 四元数 捷联惯性 捷联惯导系统 SINS
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王亮
供职机构：北京工业大学
研究主题：三维点云 月球车 钨 催化燃烧 天然气
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崔祜涛
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：小天体 软着陆 自主导航 深空探测器 深空探测
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈阳舟
供职机构：北京工业大学
研究主题：模糊控制 交叉口 交通参数 单交叉口 车辆
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
彭兴文
供职机构：北京工业大学电子信息与控制工程学院
研究主题：动力学 月球车 运动学 可视化仿真 闭环
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
彭丽媛
供职机构：北京工业大学电子信息与控制工程学院
研究主题：月球车 车辆动力学 KANE方法 避障 模糊规则
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李秀智
供职机构：北京工业大学
研究主题：移动机器人 机器人 地图创建 光流 目标点
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李晖
供职机构：北京工业大学电子信息与控制工程学院
研究主题：月球车 车辆动力学 KANE方法 动力学建模与仿真 崎岖
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘红云
供职机构：北京工业大学电子信息与控制工程学院
研究主题：月球车 粒子滤波器 组合导航 粒子滤波 重采样
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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