您的位置： 专家智库 > >

史士财

作品数：124 被引量：178H指数：7
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学航空宇航科学技术更多>>

合作作者

领域

  • 71个自动化与计算...
  • 57个机械工程
  • 46个航空宇航科学...
  • 45个交通运输工程
  • 44个金属学及工艺
  • 41个电气工程
  • 41个文化科学
  • 35个电子电信
  • 33个一般工业技术
  • 31个医药卫生
  • 29个经济管理
  • 28个理学
  • 20个化学工程
  • 19个建筑科学
  • 16个动力工程及工...
  • 14个环境科学与工...
  • 12个天文地球
  • 12个轻工技术与工...
  • 9个兵器科学与技...
  • 7个核科学技术

主题

  • 63个感器
  • 63个传感
  • 63个传感器
  • 54个机械臂
  • 52个机器人
  • 50个关节
  • 46个力矩
  • 46个空间机械臂
  • 40个电机
  • 38个控制器
  • 38个仿真
  • 36个制动
  • 36个航天
  • 35个电路
  • 35个控制系统
  • 34个轴承
  • 34个空间机器人
  • 32个力矩传感器
  • 31个电磁
  • 29个信号

机构

  • 63个哈尔滨工业大...
  • 9个黑龙江工程学...
  • 6个中国科学院长...
  • 4个东北林业大学
  • 2个大连海事大学
  • 2个哈尔滨理工大...
  • 2个长安大学
  • 2个清华大学
  • 2个西安交通大学
  • 2个中国科学院研...
  • 1个大连理工大学
  • 1个防灾科技学院
  • 1个复旦大学
  • 1个哈尔滨医科大...
  • 1个北京化工大学
  • 1个长春工业大学
  • 1个哈尔滨职业技...
  • 1个吉林大学
  • 1个北京工业大学
  • 1个北京理工大学

资助

  • 53个国家自然科学...
  • 44个国家高技术研...
  • 28个国家重点基础...
  • 21个中国博士后科...
  • 17个中央高校基本...
  • 16个黑龙江省博士...
  • 14个教育部“新世...
  • 13个黑龙江省自然...
  • 13个长江学者和创...
  • 12个国家重点实验...
  • 11个国家教育部博...
  • 10个国防科技技术...
  • 10个博士科研启动...
  • 9个黑龙江省博士...
  • 9个高等学校学科...
  • 9个创新研究群体...
  • 8个国家科技重大...
  • 7个黑龙江省科技...
  • 7个哈尔滨市科技...
  • 7个哈尔滨工业大...

传媒

  • 33个哈尔滨工业大...
  • 30个机械与电子
  • 28个机器人
  • 21个电机与控制学...
  • 21个哈尔滨工程大...
  • 20个光学精密工程
  • 19个载人航天
  • 17个宇航学报
  • 17个高技术通讯
  • 14个机械工程学报
  • 14个控制与决策
  • 14个吉林大学学报...
  • 13个中国机械工程
  • 13个机械设计与制...
  • 12个机械制造
  • 11个微特电机
  • 11个系统仿真学报
  • 10个仪器仪表学报
  • 10个华中科技大学...
  • 8个华南理工大学...

地区

  • 68个黑龙江省
  • 6个吉林省
  • 1个北京市
  • 1个河北省
共 76 条 记 录，以下是 1-10
刘宏
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 空间机械臂 假手 空间机器人 机械臂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
金明河
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：空间机器人 机器人灵巧手 灵巧手 机器人 空间机械臂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙永军
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 空间机器人 模块化 空间机械臂 六维力传感器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
朱映远
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：空间机械臂 测试装置 机器人关节 俯仰 质心
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
倪风雷
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 机械臂 机器人关节 空间机器人 力矩传感器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
樊绍巍
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人灵巧手 近指 抓取 假手 关节
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
谢宗武
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：空间机械臂 机械臂 空间机器人 模块化关节 关节
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙敬颋
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：关节 力矩传感器 机械臂 制动器 机器人关节
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
高晓辉
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题：机器人 关节 力矩传感器 欠驱动 机器人灵巧手
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
曹宝石
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机械臂 空间机械臂 关节 空间机器人 逆运动学
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
全选 清除 导出
共8页<12345678>
聚类工具0