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王一帆
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83
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北京邮电大学
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合作作者
陈钢
北京邮电大学自动化学院
贾庆轩
北京邮电大学自动化学院
孙汉旭
北京邮电大学自动化学院
高欣
北京邮电大学自动化学院
杜明涛
北京邮电大学
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陈钢
供职机构:北京邮电大学
研究主题:空间机械臂 机械臂 机器人 关节 构型
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贾庆轩
供职机构:北京邮电大学
研究主题:空间机械臂 球形机器人 机械臂 机器人 空间机器人
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孙汉旭
供职机构:北京邮电大学
研究主题:球形机器人 空间机械臂 球壳 机器人 空间机器人
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高欣
供职机构:北京邮电大学
研究主题:电力调度 异常检测 监控数据 空间机械臂 标签
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杜明涛
供职机构:北京邮电大学
研究主题:空间机械臂 冗余度 关节力矩 粒子群算法 关节变量
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吴昊鑫
供职机构:北京邮电大学
研究主题:空间机械臂 冗余度 关节力矩 粒子群算法 关节变量
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李彤
供职机构:北京邮电大学
研究主题:空间机械臂 机械臂 机器人 模块化机器人 欠驱动
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供职机构:北京邮电大学经济管理学院
研究主题:空间机械臂 机械臂 大数据 案例分析 商业模式创新
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黄旭东
供职机构:北京邮电大学
研究主题:空间机械臂 多约束条件 层次包围盒 规划方法 构型
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王蕾
供职机构:北京邮电大学
研究主题:机械臂 辅助诊疗 层次包围盒 采样 雅可比矩阵
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