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钟华

作品数:32 被引量:60H指数:5
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文基金:国家高技术研究发展计划国家科技支撑计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程电子电信矿业工程更多>>

领域

  • 13个自动化与计算...
  • 10个机械工程
  • 8个电气工程
  • 7个金属学及工艺
  • 7个医药卫生
  • 7个一般工业技术
  • 6个交通运输工程
  • 6个文化科学
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  • 3个经济管理
  • 3个矿业工程
  • 2个天文地球
  • 2个动力工程及工...
  • 2个建筑科学
  • 2个农业科学
  • 1个生物学
  • 1个化学工程

主题

  • 13个机器人
  • 10个移动机器人
  • 9个单片
  • 9个单片机
  • 9个动力学
  • 6个地形
  • 6个电机
  • 4个导航
  • 4个电控
  • 4个电控装置
  • 4个迭代
  • 4个动力学建模
  • 4个动力学模型
  • 4个动轮
  • 4个多机器人
  • 4个一体化
  • 4个遗传算法
  • 3个弹簧
  • 3个动态稳定
  • 3个动态稳定性

机构

  • 11个中国科学院
  • 5个中国科学院研...
  • 4个沈阳理工大学
  • 3个哈尔滨工业大...
  • 1个成都理工大学
  • 1个大连理工大学
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  • 1个国土资源部
  • 1个长江大学
  • 1个东北师范大学
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  • 1个吉林大学
  • 1个武汉生物工程...
  • 1个西南石油大学
  • 1个沈阳工业学院
  • 1个武汉大学
  • 1个教育部
  • 1个汕头大学
  • 1个延安职业技术...
  • 1个中国地质大学...

资助

  • 10个国家高技术研...
  • 8个国家科技支撑...
  • 8个国家自然科学...
  • 6个辽宁省自然科...
  • 3个国家重点实验...
  • 3个中国科学院知...
  • 2个国家重点基础...
  • 2个中国博士后科...
  • 2个国家教育部博...
  • 2个辽宁省博士科...
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  • 2个中央高校基本...
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  • 1个山东省自然科...
  • 1个四川省教育厅...
  • 1个四川省应用基...
  • 1个四川省青年科...

传媒

  • 8个仪器仪表学报
  • 7个机器人
  • 6个机械工程学报
  • 5个机械工程师
  • 5个自动化学报
  • 5个中国机械工程
  • 5个自动化与仪表
  • 5个高技术通讯
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  • 5个机械科学与技...
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  • 3个科学通报
  • 3个计算机工程
  • 3个机床与液压
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地区

  • 13个辽宁省
  • 1个四川省
14 条 记 录,以下是 1-10
吴镇炜
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:机器人 移动机器人 仿人机器人 控制器 履带
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李艳杰
供职机构:沈阳理工大学机械工程学院
研究主题:仿真 机器人 仿人机器人 移动机器人 动力学
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郎智明
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:机器人 探测机器人 隔爆 脊柱 机械手
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
韩建达
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:移动机器人 机器人 无人直升机 无人机 旋翼飞行机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
卜春光
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:移动机器人 机器人 栓接 主动轮 冰雪
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王贺
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:机器人 行星减速机 模块化结构 探测机器人 型煤
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李斌
供职机构:西南石油大学
研究主题:蛇形机器人 机器人 机械自动化 工程领域 履带
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘运学
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:AVR单片机 AVR 压力控制 压差传感器 煤矿救援机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
董洋
供职机构:沈阳理工大学机械工程学院
研究主题:CAN总线系统 ARDUINO WIFI 无线 CAN-BUS
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘齐芳
供职机构:沈阳大陆自动化技术有限责任公司
研究主题:ZMP 仿人机器人 零力矩点 可靠性研究 无损检测
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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