您的位置： 专家智库 > >

李永泉

作品数：106 被引量：260H指数：9
供职机构：燕山大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金河北省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺交通运输工程更多>>

合作作者

领域

  • 29个自动化与计算...
  • 22个机械工程
  • 14个金属学及工艺
  • 13个文化科学
  • 12个电子电信
  • 12个电气工程
  • 11个交通运输工程
  • 11个一般工业技术
  • 10个理学
  • 9个医药卫生
  • 8个经济管理
  • 7个建筑科学
  • 6个化学工程
  • 5个石油与天然气...
  • 5个动力工程及工...
  • 4个轻工技术与工...
  • 3个冶金工程
  • 3个航空宇航科学...
  • 3个政治法律
  • 2个生物学

主题

  • 17个机器人
  • 17个感器
  • 17个并联机器
  • 17个并联机器人
  • 17个传感
  • 17个传感器
  • 14个并联机构
  • 12个多传感器
  • 11个电机
  • 11个运动学
  • 10个生理信息
  • 9个液压
  • 9个有限元
  • 9个仿真
  • 8个动力学
  • 8个动平台
  • 8个冗余
  • 8个球面
  • 7个电液
  • 6个冗余驱动

机构

  • 33个燕山大学
  • 6个教育部
  • 1个东北大学
  • 1个北方交通大学
  • 1个哈尔滨工业大...
  • 1个辽宁科技大学
  • 1个太原科技大学
  • 1个兰州交通大学
  • 1个郑州大学
  • 1个中国科学院
  • 1个西华大学
  • 1个首钢集团
  • 1个鞍钢股份有限...
  • 1个秦皇岛首秦金...
  • 1个鞍钢新轧钢股...
  • 1个江苏徐州工程...
  • 1个大连民族大学

资助

  • 24个河北省自然科...
  • 21个国家自然科学...
  • 9个秦皇岛市科学...
  • 7个河北省高等学...
  • 5个中国博士后科...
  • 5个秦皇岛市科技...
  • 4个国家教育部博...
  • 3个国家高技术研...
  • 3个博士科研启动...
  • 3个国家重点实验...
  • 3个河北省高等教...
  • 3个河北省教育厅...
  • 2个国家科技支撑...
  • 2个河北省科技攻...
  • 2个河北省博士后...
  • 2个新世纪高等教...
  • 1个国防基础科研...
  • 1个国家重点基础...
  • 1个教育部科学技...
  • 1个浙江省自然科...

传媒

  • 15个机械工程学报
  • 15个中国机械工程
  • 13个燕山大学学报
  • 8个机械设计与研...
  • 5个教学研究
  • 5个仪器仪表学报
  • 5个计量学报
  • 5个液压与气动
  • 5个机床与液压
  • 5个机械设计
  • 5个中国生物医学...
  • 4个振动与冲击
  • 4个机械设计与制...
  • 4个东北重型机械...
  • 3个自动化学报
  • 3个液压气动与密...
  • 3个现代制造工程
  • 3个计算机工程
  • 3个电网技术
  • 3个系统仿真学报

地区

  • 31个河北省
  • 1个河南省
  • 1个辽宁省
共 33 条 记 录，以下是 1-10
张立杰
供职机构：燕山大学
研究主题：并联机构 冗余驱动 动平台 并联机器人 高刚度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张阳
供职机构：燕山大学
研究主题：并联机构 冗余驱动 动平台 高刚度 承载能力
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李玉昆
供职机构：燕山大学机械工程学院
研究主题：UPS 并联机构 液压马达 测试技术 CDIO
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郭菲
供职机构：燕山大学
研究主题：并联机构 并联机器人 动力学 旋量 键合图
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
黄真
供职机构：郑州大学
研究主题：并联机构 并联机器人 机器人 三自由度 并联机器人机构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
白振华
供职机构：燕山大学
研究主题：板形 带钢 工作辊 冷连轧机组 乳化液
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
谢平
供职机构：燕山大学
研究主题：肌电 肌电信号 脑电信号 故障诊断 风电机组
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张岩
供职机构：鞍钢股份有限公司
研究主题：带钢 气刀 冷轧机 工作辊 冷轧带钢
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郭志民
供职机构：燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制重点实验室
研究主题：球面机构 并联机器人 并联机构 DOF 球面
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
卢文娟
供职机构：燕山大学
研究主题：并联机构 并联机器人机构 两自由度 三自由度 运动解耦
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
全选 清除 导出
共4页<1234>
聚类工具0