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黄世福

作品数:11 被引量:7H指数:2
供职机构:重庆交通大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金更多>>
相关领域:交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>

领域

  • 12个交通运输工程
  • 10个自动化与计算...
  • 7个机械工程
  • 7个建筑科学
  • 6个文化科学
  • 4个经济管理
  • 4个金属学及工艺
  • 4个动力工程及工...
  • 4个一般工业技术
  • 4个理学
  • 3个电子电信
  • 3个电气工程
  • 3个农业科学
  • 2个轻工技术与工...
  • 2个航空宇航科学...
  • 2个环境科学与工...
  • 2个政治法律
  • 1个哲学宗教
  • 1个天文地球
  • 1个矿业工程

主题

  • 11个冗余
  • 10个电液
  • 10个行车
  • 10个三自由度
  • 8个液压
  • 8个液压传动
  • 7个动力装置
  • 7个指尖
  • 7个柔性机械
  • 7个上臂
  • 6个电磁吸力
  • 6个电主轴
  • 6个动力学模型
  • 5个导引
  • 5个映射
  • 4个旋量
  • 4个雅可比
  • 4个雅可比矩阵
  • 4个映射关系
  • 3个电源

机构

  • 12个重庆交通大学
  • 2个长安大学
  • 2个重庆大学
  • 1个南京林业大学
  • 1个重庆工商大学
  • 1个西安航空学院

资助

  • 11个国家自然科学...
  • 5个重庆市高等教...
  • 4个重庆市教育委...
  • 3个中国博士后科...
  • 3个国家科技重大...
  • 3个国家教育部博...
  • 3个中央高校基本...
  • 3个重庆市教委科...
  • 2个教育部人文社...
  • 2个重庆市科技攻...
  • 2个重庆市自然科...
  • 1个安徽省自然科...
  • 1个国家高技术研...
  • 1个国家科技攻关...
  • 1个国家留学基金
  • 1个重庆市应用基...
  • 1个国家教育部“...
  • 1个陕西省教育厅...
  • 1个博士后科研启...
  • 1个国家质检总局...

传媒

  • 6个重庆交通大学...
  • 5个机械工程学报
  • 5个机械科学与技...
  • 4个计算机集成制...
  • 4个机床与液压
  • 4个筑路机械与施...
  • 4个机械设计与制...
  • 4个科技信息
  • 4个重庆理工大学...
  • 3个机械传动
  • 3个液压气动与密...
  • 3个振动与冲击
  • 3个组合机床与自...
  • 2个制造技术与机...
  • 2个机械强度
  • 2个中国机械工程
  • 2个西南交通大学...
  • 2个表面技术
  • 2个噪声与振动控...
  • 2个兵器材料科学...

地区

  • 11个重庆市
  • 1个陕西省
12 条 记 录,以下是 1-10
罗天洪
供职机构:重庆交通大学
研究主题:机器人 总成 机械手 机械臂 协同设计
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
潘雪娇
供职机构:重庆交通大学机电与汽车工程学院
研究主题:总成 关节 滚动轴承 养护车 沥青路面
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘淼
供职机构:重庆交通大学
研究主题:机械手 重载 机械臂 机器人 总成
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈才
供职机构:重庆交通大学
研究主题:机械手 重载 总成 夹持 车架总成
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张剑
供职机构:重庆交通大学
研究主题:机械手 重载 总成 重物 机械臂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王晴
供职机构:重庆交通大学
研究主题:机械手 螺旋桨 清洗机器人 吸附式 重载
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
马力
供职机构:重庆交通大学
研究主题:机械手 重载 凹坑 单自由度 夹持
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
马翔宇
供职机构:西安航空学院
研究主题:机械手 重载 夹持 动力装置 总成
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘浪
供职机构:重庆交通大学
研究主题:桥梁 重载 钢围堰 机械手 单轨交通
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郭园
供职机构:重庆交通大学
研究主题:驱动关节 复合驱动 机械手 三自由度 产品设计
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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