您的位置： 专家智库 > >

胡永辉

作品数：16 被引量：15H指数：1
供职机构：北京大学更多>>
发文基金：中国博士后科学基金国家自然科学基金国家教育部“985工程”更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

领域

  • 11个自动化与计算...
  • 5个经济管理
  • 5个电子电信
  • 5个航空宇航科学...
  • 5个理学
  • 4个天文地球
  • 4个电气工程
  • 4个环境科学与工...
  • 4个医药卫生
  • 4个社会学
  • 4个文化科学
  • 3个生物学
  • 3个金属学及工艺
  • 3个机械工程
  • 3个水利工程
  • 3个交通运输工程
  • 3个自然科学总论
  • 2个化学工程
  • 2个矿业工程
  • 2个建筑科学

主题

  • 11个仿生
  • 10个电机
  • 10个尾鳍
  • 9个胸鳍
  • 9个机器人
  • 9个机器鱼
  • 9个仿生机器鱼
  • 8个运动控制
  • 8个伺服
  • 8个伺服电机
  • 7个机动性
  • 6个多模态
  • 4个电机壳
  • 4个电机壳体
  • 4个电机控制
  • 4个电机控制装置
  • 3个弹簧
  • 3个弹簧储能
  • 3个弹簧储能机构
  • 3个导轨

机构

  • 11个北京大学
  • 2个清华大学
  • 2个中国科学院自...
  • 1个广东工业大学
  • 1个哈尔滨工业大...
  • 1个华东交通大学
  • 1个兰州交通大学
  • 1个卫生部
  • 1个西安电子科技...
  • 1个石河子大学
  • 1个北京市海淀区...
  • 1个无锡市妇幼保...

资助

  • 8个国家自然科学...
  • 7个中国博士后科...
  • 5个国家教育部“...
  • 5个国家高技术研...
  • 5个国家重点基础...
  • 4个北京市自然科...
  • 3个国家教育部博...
  • 2个国家杰出青年...
  • 2个广西教育厅科...
  • 2个国家攀登计划
  • 1个北京市科技新...
  • 1个德国洪堡基金
  • 1个甘肃省自然科...
  • 1个国防基金
  • 1个国防科技技术...
  • 1个国家科技支撑...
  • 1个哈尔滨工业大...
  • 1个教育部科学技...
  • 1个教育部跨世纪...
  • 1个山东省优秀中...

传媒

  • 6个北京大学学报...
  • 5个北京力学学会...
  • 4个控制理论与应...
  • 3个自动化学报
  • 3个系统科学与数...
  • 3个应用数学和力...
  • 3个计算机仿真
  • 3个机器人
  • 3个智能系统学报
  • 3个第26届中国...
  • 3个第二十一届中...
  • 2个科学通报
  • 2个中国科学（A...
  • 2个应用数学
  • 2个机械设计
  • 2个信息与控制
  • 2个机器人技术与...
  • 2个系统仿真学报
  • 2个控制与决策
  • 2个兵工自动化

地区

  • 11个北京市
共 11 条 记 录，以下是 1-10
王龙
供职机构：清华大学
研究主题：仿生机器鱼 机器鱼 假肢 鲁棒性 稳定性
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
谢广明
供职机构：北京大学
研究主题：机器鱼 仿生机器鱼 机器人 水下机器人 多智能体系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
喻俊志
供职机构：北京大学
研究主题：仿生机器鱼 机器鱼 尾鳍 机器海豚 胸鳍
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵惟
供职机构：北京大学
研究主题：仿生机器鱼 胸鳍 机器鱼 尾鳍 仿生机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王琦
供职机构：北京大学
研究主题：存储介质 电子设备 纹理 图像处理技术 时域
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
霍继延
供职机构：北京大学
研究主题：机器海豚 仿生 运动控制 齿条 齿轮
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
范瑞峰
供职机构：北京大学
研究主题：机器海豚 仿生机器鱼 胸鳍 尾鳍 清淤
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
楚天广
供职机构：北京大学工学院
研究主题：稳定性 时滞系统 收敛性 非线性系统 复杂网络
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张乐
供职机构：北京大学公共卫生学院流行病与卫生统计学系
研究主题：神经管畸形 孕妇 叶酸 孕早期 孕早期妇女
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
周应波
供职机构：北京大学
研究主题：仿生机器人 海域 环境检测 水陆两栖 水陆
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0