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肖爱平

作品数:11 被引量:116H指数:7
供职机构:中国科学院自动化研究所更多>>
发文基金:国家自然科学基金教育部科学技术研究重点项目国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术电子电信更多>>

领域

  • 13个自动化与计算...
  • 11个电子电信
  • 6个机械工程
  • 5个电气工程
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  • 2个自然科学总论
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主题

  • 13个机器人
  • 10个球形机器人
  • 10个DSP
  • 7个电机
  • 7个动力学
  • 6个信号
  • 6个运动控制
  • 6个两轮机器人
  • 6个控制系统
  • 6个PID控制
  • 5个电动机
  • 5个动力学模型
  • 5个遥控
  • 4个单片
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  • 3个代数
  • 3个单片机
  • 3个弹跳
  • 3个弹跳能力
  • 3个等效

机构

  • 14个北京邮电大学
  • 4个北京航空航天...
  • 1个北京林业大学
  • 1个北京空间飞行...
  • 1个北京电子科技...
  • 1个山东工程学院
  • 1个沈阳工业大学
  • 1个北京市三一重...

资助

  • 9个国家高技术研...
  • 7个国家自然科学...
  • 5个教育部科学技...
  • 4个中央高校基本...
  • 3个北京市自然科...
  • 3个国家重点基础...
  • 3个北京市教育委...
  • 3个国家教育部博...
  • 3个教育部“新世...
  • 2个教育部科学技...
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  • 2个国家攀登计划
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  • 2个载人航天领域...
  • 1个国家科技支撑...
  • 1个国家留学基金
  • 1个山东省自然科...

传媒

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  • 9个机械设计
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  • 7个北京邮电大学...
  • 6个机械与电子
  • 5个机械工程学报
  • 4个宇航学报
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  • 4个电气自动化
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  • 3个电子技术应用
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  • 3个仪表技术
  • 3个机械设计与研...
  • 3个现代机械
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  • 3个高技术通讯
  • 3个测控技术

地区

  • 14个北京市
  • 1个辽宁省
15 条 记 录,以下是 1-10
孙汉旭
供职机构:北京邮电大学
研究主题:球形机器人 空间机械臂 球壳 机器人 空间机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
谭月胜
供职机构:北京林业大学
研究主题:机械臂 机器人 非完整系统 球形机器人 机器人运动
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王亮清
供职机构:北京市三一重机有限公司
研究主题:球形机器人 盾构机 动力学模型 动力学 土体
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵勇
供职机构:北京邮电大学自动化学院
研究主题:非完整系统 机器人运动 种球 球形机器人 PLC实现
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
廖启征
供职机构:北京邮电大学自动化学院
研究主题:自行车机器人 机器人 并联机构 仿真 球形机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
贾庆轩
供职机构:北京邮电大学
研究主题:空间机械臂 球形机器人 机械臂 机器人 空间机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
傅继奋
供职机构:北京邮电大学
研究主题:PID控制 两轮机器人 超声波传感器 单轴 构型设计
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
马国伟
供职机构:北京邮电大学自动化学院
研究主题:无刷直流电动机 非完整系统 机器人运动 种球 球形机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
马国维
供职机构:北京邮电大学自动化学院
研究主题:DSP 无线遥控 无线
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
于忠华
供职机构:北京邮电大学自动化学院
研究主题:动力学 球形机器人 DSP 控制驱动器 摆线轮
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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