2024年11月19日
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程相勤
作品数:
5
被引量:70
H指数:3
供职机构:
哈尔滨工程大学自动化学院
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发文基金:
国家自然科学基金
国家教育部博士点基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
交通运输工程
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合作作者
严浙平
哈尔滨工程大学自动化学院
边信黔
哈尔滨工程大学自动化学院
张利军
哈尔滨工程大学自动化学院
徐健
哈尔滨工程大学自动化学院
张利军
西北工业大学航海学院
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严浙平
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:UUV 无人水下航行器 AUV 反步法 跟踪控制
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边信黔
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:AUV 动力定位 船舶 水下机器人 动力定位系统
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所获资助
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张利军
供职机构:西北工业大学航海学院
研究主题:欠驱动AUV 自适应控制 自适应输出 跟踪控制 阴性选择算法
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徐健
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:AUV UUV 自治式水下机器人 跟踪控制 多约束条件
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周佳加
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:UUV 无人水下航行器 AUV 反步法 航位推算
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贾鹤鸣
供职机构:东北林业大学机电工程学院
研究主题:植物 反步法 培养箱 优化算法 神经网络
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张伟
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:UUV 无人水下航行器 广义预测控制 控制研究 直流蒸汽发生器
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张利军
供职机构:西北工业大学航海学院
研究主题:跟踪控制 自适应控制 神经网络 非线性系统 离散非线性系统
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