您的位置: 专家智库 > >

王启源

作品数:23 被引量:40H指数:3
供职机构:北京工业大学更多>>
发文基金:北京市自然科学基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

领域

  • 23个自动化与计算...
  • 14个电子电信
  • 12个文化科学
  • 10个建筑科学
  • 8个化学工程
  • 8个交通运输工程
  • 8个理学
  • 7个机械工程
  • 7个一般工业技术
  • 6个电气工程
  • 5个生物学
  • 5个环境科学与工...
  • 5个医药卫生
  • 4个经济管理
  • 4个轻工技术与工...
  • 3个天文地球
  • 3个军事
  • 2个矿业工程
  • 2个航空宇航科学...
  • 2个语言文字

主题

  • 23个机器人
  • 16个小车
  • 16个控制器
  • 15个信号
  • 15个神经网
  • 15个神经网络
  • 14个移动机器人
  • 14个自平衡
  • 14个网络
  • 13个直立式
  • 13个自平衡机器人
  • 13个机器人控制
  • 12个倒立摆
  • 12个运动控制
  • 11个视频解码
  • 11个视频解码器
  • 10个电机
  • 9个导航
  • 9个躯干
  • 7个电阻

机构

  • 23个北京工业大学
  • 1个防灾科技学院
  • 1个北京大学
  • 1个北京联合大学
  • 1个东北石油大学
  • 1个南京航空航天...
  • 1个北京理工大学
  • 1个四川大学
  • 1个教育部
  • 1个浙江大学
  • 1个中国科学院
  • 1个燕山大学
  • 1个中国人民大学
  • 1个中国矿业大学...
  • 1个中国科学院城...
  • 1个中国科学院自...
  • 1个中国科学院生...
  • 1个河北联合大学

资助

  • 19个国家自然科学...
  • 16个北京市自然科...
  • 16个国家高技术研...
  • 12个国家教育部博...
  • 11个北京市人才强...
  • 9个北京市属高等...
  • 7个北京市教育委...
  • 6个教育部科学技...
  • 6个北京市教委重...
  • 6个北京市教育委...
  • 4个北京市科技新...
  • 4个国家重点基础...
  • 4个北京市教委科...
  • 4个博士科研启动...
  • 3个国家科技重大...
  • 3个北京市教委资...
  • 3个北京市教委科...
  • 3个北京市教委重...
  • 3个国家重点实验...
  • 2个中国博士后科...

传媒

  • 13个北京工业大学...
  • 13个控制工程
  • 8个控制与决策
  • 8个计算机测量与...
  • 7个控制理论与应...
  • 7个系统仿真学报
  • 7个2009年中...
  • 6个电子学报
  • 6个计算机仿真
  • 6个第27届中国...
  • 6个第二十七届中...
  • 5个计算机工程与...
  • 5个机器人
  • 5个现代电子技术
  • 4个机电一体化
  • 4个计算机工程
  • 4个电气传动
  • 3个自动化学报
  • 3个制造业自动化
  • 3个工业控制计算...

地区

  • 20个北京市
  • 2个河北省
  • 1个四川省
23 条 记 录,以下是 1-10
阮晓钢
供职机构:北京工业大学
研究主题:机器人 移动机器人 神经网络 自平衡 基因表达谱
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
于乃功
供职机构:北京工业大学
研究主题:机器人 脑海马 鼠脑海马 移动机器人 独轮车
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李欣源
供职机构:北京工业大学电子信息与控制工程学院
研究主题:两轮自平衡机器人 运动控制器 机器人学 机器人系统 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
任红格
供职机构:河北联合大学
研究主题:运动控制器 两轮机器人 机器人 机器人学 两轮自平衡机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王昱峰
供职机构:北京工业大学
研究主题:运动控制器 直流伺服电机 飞轮 倒立摆系统 机器人学
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
胡敬敏
供职机构:北京工业大学
研究主题:机器人系统 机器人学 接收信号 独轮车 运动控制器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
许晓明
供职机构:北京工业大学
研究主题:解码 小车 人工智能领域 驱动电路 视频解码器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
左国玉
供职机构:北京工业大学
研究主题:机器人 机械臂 关节 仿人机器人 力矩
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙亮
供职机构:北京工业大学
研究主题:倒立摆 人工智能领域 机器人 小车 控制系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵建伟
供职机构:北京工业大学
研究主题:两轮自平衡机器人 自平衡 LQR 直立式 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
共3页<123>
聚类工具0