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王元慧

作品数:25 被引量:118H指数:7
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
发文基金:国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金黑龙江省自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术交通运输工程文化科学动力工程及工程热物理更多>>

领域

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  • 1个核科学技术
  • 1个医药卫生
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主题

  • 17个船舶
  • 11个动力定位
  • 11个船舶动力
  • 10个神经网
  • 10个神经网络
  • 9个预测控制
  • 9个欠驱动
  • 9个自适
  • 9个自适应
  • 9个仿真
  • 9个非线性
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  • 6个自适应控制
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机构

  • 22个哈尔滨工程大...
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  • 1个中国舰船研究...
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资助

  • 18个国家自然科学...
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  • 7个黑龙江省博士...
  • 7个中央高校基金
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传媒

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  • 3个计算机应用
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  • 3个机器人
  • 3个自动化技术与...

地区

  • 22个黑龙江省
23 条 记 录,以下是 1-10
边信黔
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:AUV 动力定位 船舶 水下机器人 动力定位系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
付明玉
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:动力定位 全垫升气垫船 气垫船 航向控制 滑模控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
夏国清
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:舰载机 动力定位 高层体系结构 自适应 广义预测控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
施小成
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:动力定位 气垫船 全垫升气垫船 船舶 UUV
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈兴华
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:创新型人才培养模式 动力定位 跟踪控制 欠驱动AUV 船舶
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
丁福光
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:动力定位 船舶 航向控制 神经网络 气垫船
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李淑英
供职机构:哈尔滨工程大学动力与能源工程学院
研究主题:燃气轮机 压气机 仿真 联合动力装置 动态仿真
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李江军
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:同步控制 船舶运动控制 观测器 鲁棒控制 鲁棒
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
徐健
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:AUV UUV 自治式水下机器人 跟踪控制 多约束条件
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王宏健
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:AUV 自主水下航行器 UUV 跟踪控制 无人水下航行器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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