您的位置: 专家智库 > >

高晓辉

作品数:58 被引量:195H指数:8
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室更多>>
发文基金:国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术医药卫生航空宇航科学技术电子电信更多>>

领域

  • 28个自动化与计算...
  • 20个航空宇航科学...
  • 19个机械工程
  • 18个电气工程
  • 18个交通运输工程
  • 18个医药卫生
  • 17个金属学及工艺
  • 16个文化科学
  • 14个电子电信
  • 10个经济管理
  • 10个化学工程
  • 10个一般工业技术
  • 9个轻工技术与工...
  • 8个天文地球
  • 7个动力工程及工...
  • 6个建筑科学
  • 6个理学
  • 4个生物学
  • 4个环境科学与工...
  • 4个自然科学总论

主题

  • 23个机器人
  • 23个传感
  • 22个感器
  • 22个传感器
  • 21个关节
  • 17个电机
  • 17个控制系统
  • 16个电路
  • 16个仿真
  • 15个运动学
  • 14个欠驱动
  • 13个信号
  • 12个假手
  • 11个电动机
  • 10个低功耗
  • 10个电池
  • 10个电机控制
  • 9个电路板
  • 9个载荷
  • 8个弹簧

机构

  • 27个哈尔滨工业大...
  • 2个航天医学工程...
  • 1个黑龙江工程学...
  • 1个南京理工大学
  • 1个北京航空航天...
  • 1个青岛大学
  • 1个山东大学
  • 1个山东省科学院
  • 1个上海交通大学
  • 1个苏州大学
  • 1个河北工业大学
  • 1个中国科学院
  • 1个曲阜师范大学
  • 1个中国工程院
  • 1个武汉理工大学
  • 1个中国航天员科...
  • 1个黑龙江省电信...
  • 1个济南军区青岛...
  • 1个中国航天
  • 1个山东省海洋环...

资助

  • 24个国家高技术研...
  • 22个国家自然科学...
  • 12个国家重点基础...
  • 11个长江学者和创...
  • 10个中国博士后科...
  • 9个国家重点实验...
  • 9个教育部“新世...
  • 8个中央高校基本...
  • 7个黑龙江省博士...
  • 6个国家科技支撑...
  • 6个博士科研启动...
  • 6个创新研究群体...
  • 5个国家教育部博...
  • 4个国家科技攻关...
  • 4个黑龙江省博士...
  • 4个黑龙江省杰出...
  • 4个黑龙江省自然...
  • 4个高等学校学科...
  • 4个哈尔滨市科技...
  • 4个哈尔滨市青年...

传媒

  • 20个机械与电子
  • 19个机器人
  • 16个哈尔滨工业大...
  • 15个机械制造
  • 13个高技术通讯
  • 11个电机与控制学...
  • 11个吉林大学学报...
  • 10个华中科技大学...
  • 10个微特电机
  • 10个机械设计与制...
  • 10个哈尔滨工程大...
  • 9个仪器仪表学报
  • 8个机械传动
  • 8个宇航学报
  • 8个机械工程学报
  • 8个西安交通大学...
  • 7个光学精密工程
  • 7个电子技术应用
  • 7个机电工程
  • 7个中国机械工程

地区

  • 24个黑龙江省
  • 2个北京市
  • 2个山东省
  • 1个江苏省
29 条 记 录,以下是 1-10
刘宏
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 空间机械臂 假手 空间机器人 机械臂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
姜力
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:假手 机器人 欠驱动 控制系统 肌电
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
金明河
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:空间机器人 机器人灵巧手 灵巧手 机器人 空间机械臂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
蔡鹤皋
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:机器人 并联机器人 压电陶瓷 仿真 工业机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
史士财
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:空间机械臂 空间机器人 关节 快换 力矩传感器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
谢宗武
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:空间机械臂 机械臂 空间机器人 模块化关节 关节
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杜立彬
供职机构:山东省科学院
研究主题:臭氧 臭氧氧化 海底 总有机碳 探头
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨磊
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:金刚石 单晶金刚石 透明导电薄膜 外骨骼 镀膜
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王昊
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:磁阻式旋转变压器 旋转变压器 绕组 励磁绕组 信号
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
朱映远
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:空间机械臂 测试装置 机器人关节 俯仰 质心
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
共3页<123>
聚类工具0