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李娟
作品数:
39
被引量:218
H指数:9
供职机构:
哈尔滨工程大学自动化学院
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发文基金:
国家自然科学基金
中央高校基本科研业务费专项资金
国家教育部博士点基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
交通运输工程
兵器科学与技术
文化科学
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合作作者
王宏健
哈尔滨工程大学自动化学院
边信黔
哈尔滨工程大学自动化学院
李娟
哈尔滨工程大学
施小成
哈尔滨工程大学自动化学院
贾鹤鸣
东北林业大学机电工程学院
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王宏健
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:AUV 自主水下航行器 UUV 跟踪控制 无人水下航行器
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供职机构
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研究领域
边信黔
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:AUV 动力定位 船舶 水下机器人 动力定位系统
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研究领域
李娟
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:UUV 气垫船 自主水下航行器 多AUV AUV
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施小成
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:动力定位 气垫船 全垫升气垫船 船舶 UUV
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贾鹤鸣
供职机构:东北林业大学机电工程学院
研究主题:植物 反步法 培养箱 优化算法 神经网络
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夏国清
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:舰载机 动力定位 高层体系结构 自适应 广义预测控制
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严浙平
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:UUV 无人水下航行器 AUV 反步法 跟踪控制
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陈兴华
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:创新型人才培养模式 动力定位 跟踪控制 欠驱动AUV 船舶
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陈子印
供职机构:北京空间机电研究所
研究主题:空间光学遥感器 跟踪控制 跟踪误差 轴电压 永磁同步电机
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徐金龙
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:动力定位 水下目标 滤波器 向量法 动力定位船舶
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