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张秀丽

作品数:74 被引量:388H指数:10
供职机构:北京交通大学机械与电子控制工程学院更多>>
发文基金:国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程文化科学生物学更多>>

领域

  • 43个自动化与计算...
  • 25个交通运输工程
  • 23个机械工程
  • 20个电子电信
  • 14个经济管理
  • 14个电气工程
  • 14个文化科学
  • 12个一般工业技术
  • 11个建筑科学
  • 10个金属学及工艺
  • 10个医药卫生
  • 9个航空宇航科学...
  • 9个理学
  • 8个兵器科学与技...
  • 7个动力工程及工...
  • 6个环境科学与工...
  • 5个天文地球
  • 5个农业科学
  • 4个生物学
  • 4个轻工技术与工...

主题

  • 38个机器人
  • 20个运动控制
  • 20个四足机器人
  • 18个关节
  • 18个仿真
  • 17个柔顺
  • 17个中枢模式发生...
  • 17个仿生
  • 16个电机
  • 16个网络
  • 15个控制系统
  • 12个移动机器人
  • 12个神经网
  • 10个矩阵
  • 9个地形
  • 9个星球探测
  • 8个电源
  • 8个正交
  • 8个缩放
  • 7个脊柱

机构

  • 33个北京交通大学
  • 18个清华大学
  • 5个天津大学
  • 2个北方交通大学
  • 2个中国北方车辆...
  • 2个信息产业部
  • 1个德克萨斯理工...
  • 1个北京建筑工程...
  • 1个电子科技大学
  • 1个国防科学技术...
  • 1个辽宁工程技术...
  • 1个上海交通大学
  • 1个华东交通大学
  • 1个郑州大学
  • 1个郑州工业大学
  • 1个天津财经大学
  • 1个中国人民解放...
  • 1个中兴通讯股份...
  • 1个青海大学
  • 1个中国科学院生...

资助

  • 32个国家自然科学...
  • 21个国家高技术研...
  • 13个中央高校基本...
  • 10个中国博士后科...
  • 10个国家教育部博...
  • 8个国家科技支撑...
  • 8个中央级公益性...
  • 7个国家重点基础...
  • 7个国家科技重大...
  • 7个国家重点实验...
  • 5个教育部“新世...
  • 5个面向21世纪...
  • 4个中国人民解放...
  • 3个北京市自然科...
  • 3个清华大学科学...
  • 3个教育部科学技...
  • 3个国家教育振兴...
  • 3个清华大学校科...
  • 2个国家教育部“...
  • 2个国防基础科研...

传媒

  • 16个机器人
  • 12个高技术通讯
  • 11个清华大学学报...
  • 9个机械工程学报
  • 9个微计算机信息
  • 8个中国机械工程
  • 8个机械设计与制...
  • 8个北京交通大学...
  • 6个制造技术与机...
  • 5个机械设计
  • 4个计算机集成制...
  • 4个汽轮机技术
  • 4个机械设计与研...
  • 4个工具技术
  • 3个光学精密工程
  • 3个机械工程师
  • 3个自动化学报
  • 3个现代制造工程
  • 3个机械设计与制...
  • 3个机电工程

地区

  • 50个北京市
  • 1个湖南省
  • 1个青海省
  • 1个天津市
  • 1个广东省
55 条 记 录,以下是 1-10
郑浩峻
供职机构:青海大学
研究主题:机器人 节律运动 穿刺 并联机床 拓扑结构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
龚加庆
供职机构:北京交通大学
研究主题:四足机器人 柔顺 脊柱 调节装置 躯干
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
鄂明成
供职机构:北京交通大学机械与电子控制工程学院
研究主题:FMS 柔性制造系统 四足机器人 遗传算法 CIMS
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李铁民
供职机构:清华大学
研究主题:并联机床 并联机构 机械制造技术 机器人 平动
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
姚燕安
供职机构:北京交通大学
研究主题:机器人 缩放 移动机器人 电机 单自由度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘铖
供职机构:北京交通大学
研究主题:步行机器人 腰部 横滚 机器人 左腿
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
周坤玲
供职机构:北京交通大学机械与电子控制工程学院
研究主题:四足机器人 柔顺 大齿轮 除冰机 除冰
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵广涛
供职机构:清华大学
研究主题:机器人 仿生机器人 节律运动 多机器人 可重构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵里遥
供职机构:清华大学
研究主题:仿生机器人 节律运动 传感装置 步态 环境适应性
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李根
供职机构:北京交通大学
研究主题:脊柱 四足机器人 仿生 机器人 气动肌腱
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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